Rebel S 系列：一种模块化概念，可满足小型机器人领域对一般工业中高速“取放”应用不断增长的市场需求。
| 机器人类型 | 斯卡拉 |
| 轴 | 4 |
| 有效载荷 | 6公斤 |
| 水平范围（半径） | 450 毫米 |
| 垂直范围（Z 行程） | 200 毫米 |
| 重复性 (XY) | 0.02 毫米 |
| 安装位置 | 基地/墙壁 |
| 内部用户接线电气 | 25 针对针 |
| 内部用户接线气动 | 1 x 4 毫米 & 2 x 6 毫米 |
| 可用的保护等级：IP 等级 | IP10（IP54 选项） |
| 可用的防护等级：ISO 等级 | 国际标准化组织 |
| 滚珠丝杠花键外径 | 20 毫米 |
| 滚珠丝杠花键内径 | 14 毫米 |
| Z轴下压力（长时间） | 160牛顿 |
| 机器人重量 | 20公斤 |
| 环境条件 温度 | +5° – +45° C |
| 环境条件 相对湿度 | 5 – 95%（无冷凝） |
| 适用控制器 | R1C-4 |
粤公网安备 44010602004351号