UR3e协作机器人是一种较小的协作台式机器人，非常适合轻型装配任务和自动化工作台方案。紧凑型台式机器人重量仅为24.3磅（11千克），但有效载荷为6.6磅（3千克），所有腕关节的旋转度均为±360度，末端关节的旋转度为无限。
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