桁架机器人也叫做龙门式机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够实现托盘及类托盘物资的全自动搬运，以完成各种自动装卸作业。桁架机器人的出现代替了手工上下架，使整个作业过程更加智能、安全，并可通过AI系统深度学习，针对不同类型、尺寸的物资实现全自动的装卸操作。

1、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

2、具有扩展性，机体一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，系统之间灵活多变，因操作工具的不同功能也不同。

3、机体多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，具有高可靠性、高速度、高精度。

4、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行、安装调试方便的特点

5.适用场景丰富，适合长行程应用，并可与多种设备组合使用。

性能/参数

额定载荷：0.5T/1T/2T

x轴：运行速度≥60m/min，加速度≥1m/s²

y轴：运行速度≥60m/min，加速度≥1m/s²

z轴：≥40m/min，加速度≥0.6m/s²

重复定位精度（x/y/z）:±5mm