| 型号 | SR5-1600 | |
| 活动半径 | 1600mm | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 动作范围 | A1* | -180°~ +180° |
| A2 | -115° ~ +170° | |
| A3 | -220° ~ +80° | |
| A4 | -360° ~ +360° | |
| A5 | -360° ~ +360° | |
| A6 | -360° ~ +360° | |
| 运动速度 | A1 | 2.62rad/s,150°/s |
| A2 | 3.14rad/s,180°/s | |
| A3 | 3.14rad/s,180°/s | |
| A4 | 7.85rad/s,450°/s | |
| A5 | 7.85rad/s,450°/s | |
| A6 | 10.47rad/s ,600°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 机器人质量 | 115kg | |
| 噪声 | 70dB | |
| IP防护等级 | 本体：IP65, 手腕部件：IP67 | |
| 安装方式 | 置地式、倒挂式、壁挂式 | |
| 可搬运重量 | 手腕部 | 5kg |
| 大臂 | 8kg | |
| 安装环境 | 温度 | 0~45℃ |
| 湿度 | 20%~80%RH(无结露) | |
| 振动 | 4.9m/s²（0.5G）以下 | |
| 其他 | 不可有腐蚀性气体及液体 远离电气噪音源、远离电磁源 远离强微波、紫外线、X线、放射线 | |
粤公网安备 44010602004351号