SRU-plus 20-W-90-3-4

通用旋转单元

通用旋转单元 SRU-plus, 尺寸: 20, 气动, 减振器型式: 软, 旋转角度: 90 °, 端位置调整: 3 °, 中间位置: 无, 带流体通道

· 流体通路数量: 4

· 扭矩: 3 Nm

产品系列的常规说明

重复精度定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。

齿轮轴位置始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。

齿轮轴螺纹连接图设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。

自订旋转角度可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。

终端位置扭矩注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。

朝气动中间位置旋转仅通过一半的额定转矩完成。

回转时间小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

标准条件所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。

外壳材料铝（挤压型材）

启动气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

工作原理双活塞齿条和小齿轮原理

标配范围流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册（带制造商声明）

保修期24 个月