出于各种目的跟踪室内叉车，推车，AGV和其他车辆非常重要：

• 安全：防止碰撞、事故、车辆或货物损坏

• 生产力：根据位置分配任务，了解路线并优化驾驶

• 监控：从车辆接收数据;将数据发送到车辆或完全停止车辆

叉车和其他车辆的推荐配置

对于室内仅使用入门套装超级MP-3D

总体而言，当您不确定要选择什么或将要运行的确切实验时，这是最好和最安全的选择，但您希望同时拥有具有最大灵活性和最佳性能的最简单的解决方案。

配置：

• https://marvelmind.com/product/starter-set-super-mp-3d/ – 主集。对于第一次实验来说，这可能就足够了。然后，您可以使用其他超级信标进行扩展

• https://marvelmind.com/product/super-beacon/ – 用于扩展的附加移动或固定信标。只需在仪表板中单击一下即可在模式之间切换。

室内和室外使用超级信标-室外+调制解调器-室外

最简单和推荐的配置包括超级信标室外和调制解调器室外。

最便宜的配置：

• 2 x 超级信标-户外作为固定

• 1 x Super-Beacon-Outdoor 作为移动设备（与静止式超级灯塔-户外相同，但切换到移动模式）

• 1 x 调制解调器 v5.1

您将在一个具有最大距离的子地图中获得2D跟踪

对于工业环境，室内和室外使用工业超级信标+超级调制解调器

当您必须在室内和室外操作，在低于0°C的温度下工作时（工业信标没有嵌入式电池，在零度以下的温度下可能会发生故障）或需要工业连接（如RS485或CAN）时，建议使用工业超级信标和超级调制解调器。

建议的最低配置：

• 2 x 工业超级信标塑料作为固定式（例如，19kHz 和 31kHz）

• 1 x 工业超级信标塑料作为移动

• 1 x 调制解调器 v5.1-户外

其他重要方面也要注意

调制解调器 v5.1 与超级调制解调器

超级调制解调器当然更强大，具有工业接口（RS485），并且比调制解调器v5.1受到更好的保护。超级调制解调器甚至内部有WiFi。

但是，超级调制解调器使用起来更复杂：

• WiFi 设置可能会让您感到困惑

• 超级调制解调器用作特殊的 USB 至 7p IP67 连接器，而不是基本的 USB

因此，特别是在开始时，我们建议使用调制解调器v5.1-Outdoor而不是超级调制解调器。之后 - 当您变得更加熟悉时 - 您可以轻松切换到超级调制解调器。

默认天线与全尺寸天线

工业环境往往对无线电传播不友好：

• 多个金属墙或结构（搁板等）。这导致繁重的多路径传播，无线电信号强度非常小

• 远距离 – 数百米甚至更远

• 来自多个其他来源的潜在干扰

因此，我们建议使用全尺寸天线。它们不能解决无线电问题，但可以最大限度地减少拥有它们的机会。

在某些情况下，可以建议在调制解调器侧或更远端信标上使用特殊的定向天线。

对于更大的情况，我们建议使用多调制解调器配置。每个超级调制解调器负责其映射。他们将数据发送到超级超级调制解调器，该超级调制解调器映射成超级地图，最终用户将其视为无缝地图。有关多调制解调器配置的详细信息，请参阅演示文稿。

使用Marvelmind室内“GPS”精确跟踪室内叉车

Marvelmind室内定位系统或Marvelmind室内“GPS”以许多不同的方式广泛用于无人机或四轴飞行器：

• 引导室内和室外自主无人机

• 跟踪室内无人机

• 自动着陆或着陆辅助

• 无人机表演

车辆精确室内定位示例

精确（±2 厘米）跟踪 5，000 英里外的 10 辆叉车

设置：

• 仓库 （660'x60'）

• 10辆叉车，带有超级信标，每辆叉车带有一个Omni麦克风

• 14 x 固定式超级信标，覆盖整个仓库

• 1 x 调制解调器 v5.1 作为中央控制器 – 具有完全重叠的 TDMA 子映射的反架构 （IA）

• 通过 TeamViewer 进行完全远程部署