士腾科技电动叉车解决方案采用以自主研发的工业级高性能MCU+MOS的永磁同步电机控制驱动方案。驱动器方案采用FOC矢量控制，以位置编码器（磁编码器/霍尔传感器）、电流传感器（精密合金电阻/霍尔电流传感器）做角度和电流双反馈，实现电流（转矩）——速度双闭环控制，保证给定指令的响应速度和电控整体效率。该驱动器支持互锁功能、紧急反向输入、电磁抱闸制动、斜坡启动功能，开放加减速调节，同时支持磁编码器和霍尔传感器获取位置信号，内有过流、过压、过温、防反接等多重保护机制，可以支持手机APP配置，可通过蓝牙透传与控制器对接，控制器通过串口外挂蓝牙模块，具有参数可调功能。该方案为以电池驱动的车辆提供高效、稳定的无刷直流电机控制，是各种小型电动车辆的理想选择，经研发设计，可广泛应用于III类电动托盘车、堆垛车、电动搬运车等应用场合。

方案组成：

方案由自主研发的运动控制器，24-48V电池包，安全锁、钥匙或密码开关，控制方向盘或手柄，顶部、底部等限位开关、光电传感器、机械防撞等，车载触摸屏、永磁同步电机，电机位置传感器已及其他各种定制功能配件组成。

1、采用自主研发的工业级高性能MCU+MOS；

2、采用以FOC矢量控制的永磁同步驱动方式；

3、易于安装和配置，采用工业标准的MOLEX逻辑连接件和M5螺纹母线，用于控制器与电池、车辆等之间的连线，操作简便；

4、控制器满足IP65防尘、防水的环保要求，可有效防止外部腐蚀和内部电流泄露；

5、支持磁编码器、电机温度传感器、手柄互锁功能；

6、灵活可扩展的I/O设置，提供多个模拟信号量输入；

7、支持CAN通讯与模拟量输入两种手柄连接，实现上位机给定控制器输入；

8、支持485总线输入；

9、内置过流、过压、过温、防反接等多重保护机制保障用户的使用安全；

10、可通过LED灯进行故障判断；

11、具有紧急反向输入、电磁抱闸制动、斜坡启动等特殊场合功能；

12、开放加、减速度调节，提供最佳用户操作感受；

13、提供不同的加速度、电流幅值、最大速度、输出功率等；

14、提供多种故障解决方法；

15、高标准化硬件配置，寿命更长；

16、通过各项电机负荷试验和车载运行试验，保证稳定性和可靠性；