序号
名称
参数
备注
1
AGV驱动方式
单舵轮驱动或双轮差动
2
行走方式
前进、后退、转弯
3
导航方式
磁导航
4
AGV额定负载能力
1000kg
5
最大速度
直线60m/min,转弯25m/min
6
工作速度
直线45m/min,转弯20m/min
7
AGV自重
800KG
8
防碰装置
运动方向激光区域扫描传感器(或红外区域扫描传感器)+接触式保险杠
9
自动导航精度
±10mm
10
停车精度
±5mm