2026年9月7日，韩国现代威亚（Hyundai WIA）宣布，将向韩国起亚汽车（Kia）华城AutoLand工厂供应能够自主行驶、搬运货物并完成卡车装卸的无人叉车，计划于2027年5月首次投入使用。现代威亚表示，这是韩国首次实现具备完全无人装卸能力的无人叉车供货。此次项目将进一步丰富其“H-Motion”移动机器人产品系列，拓展面向制造现场的物流自动化业务。

这款无人叉车最大载荷为4吨，与制造工厂常用的中型叉车相当；最高行驶速度约为每小时6.5公里，以适应厂内作业要求。车辆四周配备安全扫描器，能够识别障碍物，并在出现危险情况时停车。现代威亚将已经积累的自主移动机器人（AMR）量产经验应用于叉车开发，通过激光雷达、视觉传感器及安全扫描器协同工作，实现厂内自主移动和货物运输。

针对作业路径规划，现代威亚引入数字孪生技术，在虚拟环境中构建与实际工厂相对应的场景，支持无人叉车生成优化的行驶路线。其研发重点还包括货物识别与装卸过程中的动态适应能力：车辆利用视觉传感器精确判断托盘位置，同时考虑卡车装载货物后车身下沉、地面状况变化引起托盘移动等因素，使装卸动作能够适应现场条件。

在托盘定位方面，车辆采用迭代最近点（ICP）算法，对实时采集的数据进行处理和优化。现代威亚表示，即使托盘相对目标位置发生最高250毫米的偏移，或者左右偏转超过10度，系统仍可识别；企业公布的相关工况下托盘识别率为100%。此外，针对集装箱进出口可能存在的坡道，车辆具备姿态补偿功能，以适应装卸过程中的坡度变化。这些设计将自主作业能力从厂内运输延伸至货车与工厂物流之间的装卸环节。

现代威亚计划将此次推出的无人叉车，与已经实现商业化的自主移动机器人、停车机器人共同纳入“H-Motion”产品体系，形成覆盖多种搬运需求的移动机器人整体解决方案，并扩大海外市场业务。公司表示，无人叉车供货将进一步完善其面向制造现场的工业机器人产品阵容。从此次披露的技术重点看，托盘位置变化、货车承载后的高度变化以及坡道适应能力，是该产品推进装卸自动化的重要切入点；其在起亚华城工厂的实际应用计划将于明年展开。

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此外，我们开发的船公司和船舶管理系统安装在约 100 艘船舶上，有助于提高船舶的管理和运营效率，并成为韩国市场的标准。