美国陆军正在把自动驾驶与移动机器人技术从传统的侦察、运输试验进一步推向规模化物流保障。近日，美国机器人与自主系统企业Stratom, Inc.（斯特拉托姆）宣布，其牵头的产业团队入选美国陆军“Project Sustainment（持续保障项目）”，将开发名为TALUS（Tactical Autonomous Logistics Utility System，战术自主物流通用系统）的模块化自主物流平台，用于承担物资运输、能源保障以及不同任务载荷的自动化配送。

TALUS并不是一款单一车辆，而是一套围绕自主运输建立的模块化、多任务能力体系。参与项目的企业包括美国Stratom、军用车辆制造商ND Defense、自动驾驶技术企业Forterra，以及GS Engineering和Waltonen Engineering。Stratom负责总体系统集成，各成员分别提供车辆平台、自主驾驶、系统工程和硬件集成能力。

根据项目规划，TALUS主要针对传统有人车辆承担物资配送时面临的安全和人员配置问题，使部分运输任务能够在较少人工干预条件下完成。系统采用模块化设计，可根据任务更换不同载荷，并支持多类别物资和能源相关运输任务，其核心价值并不只是“无人驾驶”，而是尝试把车辆、自主导航、载荷处理以及物流任务管理整合成完整的无人配送系统。

Stratom总裁兼首席执行官Mark Gordon表示，Project Sustainment是一项为期18个月的原型开发计划。公开资料显示，该项目预计总价值约1590万美元，原型阶段完成后将进入用户评估环节，以验证相关自主物流技术能否进一步进入实际装备体系。

值得注意的是，Stratom并不是该项目唯一入选企业。美国陆军此前已经确定包括AM General、American Rheinmetall、Carnegie Robotics、HDT Robotics以及Stratom在内的五家企业参与Project Sustainment，目标是利用中型自主机器人平台推进物资运输自动化，并计划在2027年开始与实际使用单位进行进一步测试。

美国莱茵金属公司获得的同类项目合同同样为期18个月，其方案采用混合动力无人地面车辆，并将自主运输与自动化载荷处理结合。该公司的合作伙伴包括Harbinger、Forterra和Primordial Labs，其中Forterra负责自主驾驶能力。这说明Project Sustainment并非围绕某一款固定车型展开，而更像是一轮针对不同车辆架构、自主系统和物流作业方式的并行技术验证。

对于移动机器人和内部物流行业而言，TALUS项目值得关注的一点，是仓储自动化中已经成熟的“车辆+自主导航+载荷处理+任务调度”技术路线，正在进一步向户外、非结构化和高不确定性环境延伸。Stratom本身长期从事无人地面车辆、自主货物搬运、机器人加注以及AMR等技术研发，公司成立于2001年，总部位于美国科罗拉多州路易斯维尔。

从产业发展角度看，类似项目正在模糊传统AGV/AMR、无人驾驶商用车与特种无人车辆之间的技术边界。过去内部物流自动化重点解决仓库和工厂内的固定路线运输，如今自主物流系统越来越强调复杂地形感知、模块化载荷、跨场景运行以及低人工干预能力。TALUS虽然面向特殊物流场景，但其背后的技术演进方向——从“无人车辆”向“自主物流系统”升级——同样值得工业车辆、移动机器人和内部物流行业持续关注。