仓储机器人企业正把计算流体力学、结构分析和多物理场仿真引入产品研发。英国Dexory与德国SimScale展开合作,利用后者的云端工程仿真技术,加快仓库巡检机器人及相关结构的设计验证。对高速移动、长时间运行的仓储机器人而言,结构刚度、散热、空气阻力、稳定性和零部件寿命都会影响设备在真实仓库中的可靠性,仿真可在制造样机前发现潜在问题。
英国Dexory以高伸缩式自主移动机器人和仓库数字孪生平台闻名,其机器人在库区内自主行驶,通过传感器扫描高位货架,持续采集库存位置、数量和状态数据。德国SimScale提供基于浏览器的工程仿真平台,用户无需自建高性能计算集群,即可开展流体、热、结构和运动分析。云端架构有利于不同地点的工程团队共享模型,并并行比较多个设计方案。
机器人研发传统上依赖“设计—制造样机—测试—修改”的循环,周期长且成本高。通过仿真,Dexory可以在早期阶段评估不同材料、结构尺寸和组件布局,减少实体样机数量,并针对仓库环境中的温度变化、振动和高速转向工况进行虚拟测试。对于具有高立柱或复杂传感器桅杆的机器人,重心控制与结构共振尤其重要。