作为俄罗斯领先的食品及日用消费品零售企业之一，在全国范围内运营着数千家门店，涵盖便利店、超市、折扣店等多种零售业态，业务覆盖食品及日用消费品的采购、仓储、配送与零售全链路。随着业务规模的持续扩大和线上电商业务的快速增长，该企业的配送中心承载着日益繁重的物流压力——数以万计的门店订单需要在有限时间内完成拣货、搬运、分拣和配送，对仓库内部物流系统的自动化、智能化和柔性化提出了前所未有的高要求。

Part 01

传统仓储之困：从效率瓶颈到安全隐忧

在引入自动化搬运解决方案之前，该零售企业的仓库面临着多重运营痛点，严重制约了整体物流效能。

01 人工作业的效率瓶颈

仓库内的物料搬运任务分配依赖人工，作业节奏受制于人员疲劳程度和排班波动，难以匹配零售业高频次的补货节奏。

02 有限空间内的物流拥堵

仓库内遍布窄巷道货架，通道宽度有限，在出入库高峰期极易造成通道拥堵和作业中断，严重影响整体物流吞吐能力。

03 人机混流的复杂性与安全隐患

人车混流作业场景密集，传统叉车在有限空间内倒车、转弯、会车的难度加大，极易发生碰撞的风险。

Part 02

寻迹智行定制化解决方案

针对该零售企业仓库在搬运效率、空间利用、安全管理和系统对接等方面的综合需求，寻迹智行提供了一套以BR-F15P智能搬运叉车为核心硬件的全链路定制化解决方案，同时部署了自动充电桩、RMS集群调度系统、RCS交通管制系统、WCS仓储控制系统等软件系统，与客户现有WMS仓储管理体系实现无缝对接。

01 核心搬运力量：BR-F15P智能搬运叉车

采用3D激光SLAM导航技术，搭载3D激光雷达与深度视觉相机，可识别地面低矮、空中悬垂障碍物；配备安全激光雷达与叉尖光电传感器，确保360°全方位安全防护；配备栈板识别3D相机，自动识别栈板，位置偏差自主纠偏，大幅降低了因托盘偏位导致的叉取失败率和货物损坏风险。

02 全流程系统调度体系

为实现多车协同作业和全局路径优化，寻迹智行为该仓库部署了集群机器人RMS调度系统，可完成地图构建、路径规划、自动充电、交通管制、设备联动、集群调度等复杂控制功能，并实时监控每台搬运叉车的作业状态与位置信息，确保物料从入库上架到出库配送的全流程自动化、可追溯。

03 持续作业保障：智能自动充电桩

为确保AGV机器人能够24小时不间断作业，仓库同步部署了寻迹智行自动充电桩系统。当BR-F15P搬运叉车电量低于设定阈值时，系统会自动调度其前往充电桩进行自主充电，全程无需人工干预。

Part 03

项目成效与客户价值

自寻迹智行AGV智能搬运方案在该零售企业仓库落地以来，项目运行稳定，客户效益显著。

01 物流效率显著提升

1.5m/s的运行速度和精准的调度控制，显著缩短了单次搬运周期，整体物料周转效率得到大幅提升。

02 空间利用率与作业灵活性增强

在未对仓库基础布局进行改扩建的前提下有效盘活了受限空间资源，显著提升了仓储空间的利用效率。

03 运营成本有效降低

自动化搬运替代了大量传统人工叉车作业，直接降低了仓库一线叉车操作人员配备需求，缓解了用工难题。

04 安全水平全面提升

多层级安全防护体系与智能避障等待机制的应用，从根本上解决了人车混行区域的碰撞风险。

随着俄罗斯零售行业加速向智能化方向演进，以AGV/AMR为代表的智能搬运装备将在零售仓储领域发挥越来越重要的作用。作为该零售企业仓库物流自动化升级的核心合作伙伴，寻迹智行在该项目的成功落地，为零售行业在窄通道、人机混流等复杂作业场景下的自动化转型提供了可复制的标杆参考。未来，寻迹智行将继续依托自研核心技术优势，深化与俄罗斯及全球客户的战略合作，以更优质的智能物流解决方案推动零售仓储的数字化、智能化变革。

苏州寻迹智行机器人技术有限公司成立于2018年，位于元和高新智造工场，是一家致力于全系列智能移动搬运机器人AGV/AMR研发、设计、组装、销售、实施部署、售后一体化企业，目前主营产品有：AMR机器人（含背负顶升、回转、辊筒、皮带、机械手臂）；搬运叉车（含地牛平面搬运、堆垛式、前移举升式、平衡重式、三向叉式）、以及集群机器人中央控制系统（RMS系统），WMS系统，WCS系统等，同时为用户提供定制化的智能仓储搬运解决方案。 

公司是一家由政府基金参投，同时也是苏州市相城区独角兽入库企业，曾先后荣获国家高新技术企业、江苏省科技型企业、以及苏州阳澄湖领军人才企业、姑苏天使等荣誉称号。公司拥有稳定可靠的自主研发团队，现研发与技术人员占比公司50%，其中核心开发人员以硕博为主，具备了算法、软件、控制、机构等机器人系统的研发能力及定制化开发能力。目前产品已成功应用于汽车零部件、半导体、新能源光伏、3C电子、电线电缆、航空航天、生物医疗、电力行业等领域。

未来，我们将不断创新，不断进步，为工业领域的数字化转型和智能化升级提供更加优质的产品和服务。