在类人机器人硬件迭代提速、但“能否在真实世界稳定干活”仍是行业分水岭的当下，一家将突破口押注在“软件智能层”的新公司获得资本加注。近日，瑞士Flexion Robotics AG确认完成5000万美元A轮融资，该公司由前美国英伟达（NVIDIA）研究人员在2025年1月于苏黎世创立，累计融资已达5735万美元。

从投资方结构看，本轮由多家全球化基金共同参与，包括开曼群岛DST Global Partners、美国NVentures（NVIDIA旗下企业风投部门）、瑞士redalpine、荷兰Prosus Ventures以及英国Moonfire Ventures。在公司此前的种子轮中，法国Frst、Moonfire与redalpine已率先下注，公司披露种子轮规模为735万美元。

Flexion的核心叙事很明确：不做“机器人身体”，而是做可迁移的“机器人通用大脑”。其联合创始人兼CEO Nikita Rudin、联合创始人兼CTO David Hoeller与联合创始人Julian Nubert、Fabian Tischhauser均来自机器人学习与控制相关研究积累，Flexion称其技术根基来自瑞士苏黎世联邦理工学院的多年研究与Rudin在NVIDIA的经历。Rudin对行业痛点的判断是：大量机器人仍依赖脚本、远程遥操作或脆弱的任务专用代码，“这不具备可扩展性”。

在产品层面，Flexion将其能力定义为“从指令到控制”的全栈自治软件，并强调以仿真数据与强化学习为主导，减少对人工示教与“遥操作农场”的依赖。按其官方披露的分层架构，Flexion的自治栈包含三部分：其一是“Command Layer”，使用语言模型进行常识推理，将自然语言任务拆解为子任务并完成环境理解与对齐；其二是“Motion Layer”，以合成数据为主训练的视觉-语言-动作模型，并针对真实世界边界案例做微调；其三是“Control Layer”，采用基于Transformer的低时延全身控制与模块化技能库，以便快速组合新行为。这套设计对应了Flexion的关键主张：软件应当“跨形态（morphology-agnostic）”泛化，既面向类人及“类人能力”机器人，也可延展到轮式平台、多臂系统等复杂形态。

融资用途上，Flexion表示将扩充苏黎世研发团队、扩大算力与机器人机队规模，并推动自治栈商业化；同时，公司计划在美国旧金山湾区设立美国总部/据点以拓展业务与合作。商业模式方面，Flexion对外称将以“按机器人计费”的年度软件授权方式进行许可，并已与多家主机厂（OEM）合作，融资将用于把合作“规模化到全球”。

redalpine投资人Philip Kneis将Flexion定位为在构建“共享大脑”，并称其瞄准的是“最难、也最具防御性”的技术栈部分。参与方本身也各具背景：DST Global为以科技互联网为主的全球化投资机构；NVentures则是NVIDIA的企业风险投资部门； Prosus Ventures为荷兰Prosus集团的风投投资平台；Moonfire在英国公司注册信息显示其注册地在伦敦；Frst则自述为支持法国创业者的种子期基金。

截至2025年11月19日，全球机器人相关风投当年累计已超过107亿美元，并已高于2021年以来任何一个完整年度。在“硬件趋同、智能分化”的产业阶段，Flexion用“仿真+强化学习+跨形态自治栈”去替代对人工数据的重度依赖，若能在真实场景中持续验证其稳定性、泛化边界与交付效率，其价值将不仅体现在单一机器人公司，而可能成为多家OEM的通用软件底座。

Flexion是一个由世界级工程师、研究人员和建筑商组成的团队，他们开发了自主堆栈，使人形机器人具有自适应性，智能系统可以大规模部署在现实世界中。