在注重效率、安全性与灵活性的现代物料搬运环境中，美国 Oceaneering International, Inc.（海洋工程公司）旗下的移动机器人业务发布了一系列专为其主力产品 MaxMover™ 平衡式叉车和 CompactMover™ FOL U 1200 设计的先进自主功能。这些功能将全面提升工业仓储、制造厂区及物流中心的搬运能力，推动智能部署的落地进程。

Oceaneering 拥有超过 60 年的工程技术积淀，历经海工、航天与自动化转型，其移动机器人业务专注于打造高性能、安全可靠的自动化搬运平台。目前，MaxMover™ 平衡式叉车专为取代传统平衡重叉车设计，适配仓储物流、生产装配线等场景；CompactMover™ FOL U 1200 则面向替换电动托盘堆垛车，结构无液压，维护更简便，部署更灵活。

此次新增的功能包括：

高架障碍检测（EOD）：这项安全功能能侦测到传统传感器通常无法覆盖的高空障碍，如吊挂设备或架高结构，并在接近时自动减速或停驶，障碍清除后再恢复行进，大幅减少碰撞风险和停机时间。

空卸区侦测（EDD）：在卸载区域自动扫描是否有障碍物，确保放货区清空后再释放载荷，有效避免重复堆叠、误放货物与设备损坏。

货叉宽度自动调整（FPA）：可根据不同托盘尺寸自动调整货叉宽度，无需人工干预，即可实现多种托盘间的无缝切换，提升载具通用性。

CompactMover™ 的新增自主功能还包括：

空中障碍检测（EOD）：同样能识别高空障碍，保障行走安全。

自动托盘跟踪：当托盘位置偏移或错位时，系统可自动调整行进路径以精准定位，实现高效装载。

可用位置识别（ALD）：主动扫描货架空位并引导到可用位置，支持自动货物上架和存储导航。

Oceaneering Mobile Robotics 的高级产品经理指出，这些升级突破了以往依赖人工调整与特定基础设施的操作方式，提升了设备的“智慧化”程度，可为高复杂度环境的物料管理提供更稳定、更安全、更高效的一体化解决方案。

行业意义显而易见：随着智能化仓储和自动化车队需求不断提高，MaxMover™ 和 CompactMover™ 加装 EOD、EDD、FPA、ALD 等功能后可显著提升 throughput 与 operational uptime，同时降低对人员的依赖与人为误操作风险。这种基于环境学习与状态检测的自主决策能力，将成为企业选择移动机器人解决方案的核心标准。

与行业中需依赖路径感知或人工设定区域相比，Oceaneering 的优化方案更加灵活，尤其适用于多变场景、混合车队运营的环境；同时其系统兼容多种机器人形式，有利于构建统一的智能平台，也提升部署扩展效率。

，Oceaneering 不仅在产品硬件上取得突破，更强化了行业对无人搬运设备在安全与效率方面的期望。从长远看，这些自主功能将推动制造业与物流行业智能搬运的普及，加速传统仓储向真正“柔性无人化”转型。

航海故事

从小型潜水公司到全球--领先的工程产品和服务提供商。

1964年，迈克·休斯（Mike Hughes）和约翰尼·约翰逊（Johnny Johnson）组建了一家名为World Wide Divers的墨西哥湾潜水公司。该公司因对服务需求的增长而增长，并于1969年与另外两家潜水公司合并成立了Oceaneering International，Inc.。

自成立以来，该公司已从一家小型的区域潜水公司转变为工程产品和服务的全球提供商。

如今，我们开发的产品和服务可在海上油田的整个生命周期中使用，从钻井到退役。我们运营着世界一流的工作舱ROV。此外，我们还是海上油田维护服务，脐带缆，海底硬件和工具方面的领导者。

我们还为航空航天，国防和主题公园行业提供服务。

我们是基于AGV技术的安全，可靠，灵活的物流和生产解决方案的全球领导者。通过我们久经考验的硬件和软件的创新应用，您可以从在关键任务操作中采用我们的AGV系统中受益，并提供长期的战略价值。

我们先进的AGV系统可在复杂而动态的环境中显着提高生产率，增强灵活性并全面控制物流。我们的定制解决方案支持安全的工作环境，降低运营成本，并优化空间使用。

我们的AGV解决方案由一台或多台车辆，先进的控制软件和配套的基础设施组成，适用于室内和室外使用。集成管理可确保优化这些交钥匙物流系统以满足客户需求，并与其他流程无缝对接。