项目背景

某公司是一家专注于提供无人物流车和智能机器人的智慧解决方案的企业，其车辆经常需要在繁忙的厂区道路、狭窄的仓库通道以及复杂的装卸区域进行作业。为了提升运输效率，同时确保驾驶员和货物安全，在经过多方比对之后决定引入睿芯行提供的ADAS方案，以提升其车队的安全性和智能化水平。

ADAS系统方案介绍

睿芯行的ADAS方案融合了高性能AI芯片和高准确率高鲁棒性机器视觉算法，通过适配车辆并部署在前后左右及车顶等不同位置的多路高清摄像头，实现了360°视觉环绕。该系统能够实时监测、识别、跟踪车辆周围的人员，并预测潜在危险。一旦预测到危险即将发生，系统会立刻触发声光告警，并自动对车辆进行控速，从而有效避免碰撞和人员受伤。

应用案例功能说明

1. 360°环视监测：通过部署在车辆周围的多路高清摄像头，ADAS系统能够提供无死角的视觉监测，让驾驶员能够清晰地看到车辆周围的每一个角落。

2. 实时识别与跟踪：系统能够实时识别并跟踪车辆周围的人员，确保驾驶员能够及时了解周围环境的变化。

3. 潜在危险预测：利用高性能AI芯片和机器视觉算法，ADAS系统能够预测潜在的危险情况，如行人突然闯入、车辆追尾等。

4. 声光告警：一旦预测到危险即将发生，系统会立刻触发声光告警，提醒驾驶员及时采取措施。

5. 自动控速：在紧急情况下，ADAS系统能够自动对车辆进行控速，避免碰撞和人员受伤。

6. 数据记录与分析：ADAS系统能够记录并保存所有的行驶数据和告警记录，为后续的安全分析和事故调查提供有力支持。

7. 区域限速：厂区内外可划分不同的最大速度限制，采用定位技术、识别算法与需要限速的区域进行匹配，通过可视化UI界面进行区域限速设置，当车辆进入限速区域内，自动切换为最大限速，保障行驶安全。

应用效果

自引入睿芯行的ADAS方案以来，该公司的车队安全性得到了显著提升。人员压力得到了减轻，同时车辆的事故率也大幅下降。此外，通过数据分析，ADAS系统方案还能够进一步优化其运输路线和作业流程，提升整体运输效率。

成都睿芯行科技有限公司作为一家由电子科技大学、西南交通大学海归教授团队联合创办的高科技创新企业，睿芯行坚持“创新推动发展”战略、以面向场景的“高智能、高算力、低功耗芯片级移动机器人核心控制器及行业解决方案”为研发方向，从事相关产品的研发、生产和服务，致力于为泛移动领域场景赋能，成为全球领先的移动机器人智能化解决方案提供商，并以卓越的创新能力和丰富的行业经验，成功应用于各类移动机器人产品领域。睿芯行是成都市高层次“四派人才”企业、四川省“专精特新”中小企业、国家高新技术企业。拥有40余件知识产权，20余件发明专利，7件实用新型专利，产品获得国际EMC认证 。睿芯行作为一支国际一流的智能芯片、算法及系统设计团队，拥有十五年以上智能算法与芯片软硬协同设计经验。通过与智能制造、物流、工/商业清洁、冷链、医疗/医药、半导体、新能源、军工等多个细分行业的移动机器人头部企业合作，睿芯行实现了多款工业AGV/AMR、跟随机器人、清洁机器人、重载AGV、巡检机器人、特种机器人等产品的量产，获得了广泛的应用和良好的客户口碑。 目前，公司的移动机器人核心控制器基于自研算法与芯片协同设计，功能涵盖2D/3D LSLAM、VSLAM、二维码/反光板、多源融合定位导航、各类载具识别、行人/车辆识别、行人跟随、3D视觉、高效能RCS等，广泛应用于多个行业。凭借卓越的创新能力，睿芯行立志成为移动机器人领域全球行业技术专家、场景赋能专家。展望未来，成都睿芯行科技有限公司将继续秉承创新驱动的理念，深耕移动机器人核心控制器领域，为泛移动领域的智能化升级提供强有力的支持。