案例：Arauco的DriveMod叉车

在与全球领先的木材和纸浆产品供应商Arauco的合作中，Cyngn展示了其DriveMod叉车（比亚迪）的先进功能。DriveMod叉车通过集成NVIDIA的加速计算平台和Cyngn独有的计算机视觉技术，实现了对复杂工业任务的高效处理。

DriveMod叉车能够准确枚举高堆栈的托盘数量，并检测非标准托盘口袋的具体属性。这种能力极大地提高了仓储和物流操作的灵活性和精度。例如，在堆叠高度较高的货物处理中，DriveMod叉车能够通过视觉系统实时分析每个托盘的位置和高度，确保安全和高效的堆叠和取货操作。

此外，DriveMod叉车还具备“对接”感知系统，当叉车接近托盘时，系统能够获取关键的近距离信息，如托盘口袋的中心位置和边界。这些数据通过机器视觉算法处理后，使叉车能够精确对准托盘口袋，确保操作的准确性和安全性。

这种创新不仅提升了Arauco的操作效率，还展示了Cyngn技术在不同工业环境中的适应能力。Arauco因此预订了100台DriveMod叉车，以进一步优化其仓储和物流流程

高精度现场映射与定位

为了实现这些先进的感知和操作能力，DriveMod系统还依赖于高精度的现场映射与定位技术。通过手动驾驶DriveMod车辆在设施内巡逻，Cyngn可以生成丰富的3D环境表示，然后将车辆切换到自主模式。这些高精度点云地图为DriveMod AMR（自主移动机器人）提供了导航基础，使其能够以厘米级精度在复杂环境中自由移动。