您的位置:首页 > 资讯 > 企业动态 > 正文

科钛机器人 | 智驭未来——导航技术的融合与应用

2024-07-07 09:22 性质:转载 作者:科钛机器人
免责声明:中叉网(www.chinaforklift.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升,重复性或危险性较高的工作岗位缺口正在逐步扩大,传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。市面上传统无人叉车的导...

随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升,重复性或危险性较高的工作岗位缺口正在逐步扩大,传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。

市面上传统无人叉车的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、激光SLAM导航等方案,而在如今快速发展的技术领域,激光导航技术以其精准度和可靠性,为机器人和无人驾驶车辆提供了一种全新的感知世界的方式,也成为推动智能自动化发展的重要力量。

激光SLAM技术是一种让机器人或自主系统在未知环境中运动时,同时创建环境地图并确定自身位置的方法。SLAM的核心挑战在于如何在没有预知环境信息的情况下,仅凭传感器数据(如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等)实现对周围环境的探索、建模和自我定位。通过高精度定位和路径跟踪,AGV能自主规划路径等完成任务,适用于开放空间和大型仓库。

除了常见激光SLAM导航技术,由于工业环境的复杂性,目前较多案例中会利用激光和反光板融合导航。AGV使用激光扫描器进行环境感知,同时利用反光板作为辅助定位手段,实现了在复杂工业环境中的高效导航和环境自适应。自适应环境意味着AGV或AMR能够识别和适应环境变化,如临时障碍物或新的通道等。

环境自适应:快速处理数据,以识别环境变化并做出决策,适应更加复杂和动态变化的环境。

精确性和可靠性:通过反光板提供稳定的定位参考,提高导航的准确性。

灵活性:根据环境变化动态调整路径,灵活避开障碍物。

扩展性:容易扩展到更大的区域或新的工作环境。

科钛机器人利用多种导航技术,为企业提供一个可靠、灵活且高效的物流自动化解决方案。随着技术的不断进步,科钛机器人的导航系统将更加智能化和自主化,满足未来智能物流的高标准需求。

浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲,拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术(激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉)、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术,实现了多个国际国内首创技术,申请/授权发明专利40多项,软著20多项。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

关注官方微信

手机扫码看新闻