在雾霾天能见度较低的环境下，行驶过程中无法看清周围情况，即使配备驾驶辅助系统，摄像机也无法透过雾霾看到前方，容易发生车辆碰撞；装有激光雷达的智能汽车，光束穿过雾霾，形成点云噪点，误判为障碍物，紧刹导致追尾事故。

雾霾场景也是激光雷达应用的最大难点之一。

裸眼视图——大雾环境

为解决这个问题，镭神智能自主研发一套激光雷达灰尘/雨雾过滤的算法，将灰尘/雨雾特性与点云算法进行大量的对比实验计算，具有更高的准确率和鲁棒性。在灰尘/雨雾点云大幅度减少的同时，还能穿透浓厚灰尘/雨雾，检测到后方的目标，解决如雾霾环境下自动驾驶的感知能力和探测精度问题，提高出行安全性。

此套算法可应用于镭神智能任意一款激光雷达上，目前已在全新升级的车规级混合固态激光雷达上完成测试及应用，高频激光的强大抗环境干扰属性，使其具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

图1 未添加去雾霾功能

图2 增加去雾霾功能

从图1-2中，激光雷达输出高发射功率，穿透大雾能力极强，去大雾同时，雾中行人主体仍在，没有被去除，减轻雾天带来的影响。

此外，本套算法还可应用在终结者系列1550nm光纤车规激光雷达、CX系列905nm车规混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达等，保障智能汽车在雨雾、多尘等恶劣环境下也能安全行驶。

随着技术路线的成熟与进步，镭神智能自研的激光雷达算法不断在升级迭代，全天候抗雨雾、灰尘，为自动驾驶保驾护航和提供强有力的技术支持。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。