当我们谈论起激光雷达，首先在脑中想到的是探测距离、运动状态、识别、分辨和跟踪目标，而在实际应用过程中，恶劣天气比如灰尘、雨雾天、雾霾等都会成为激光雷达实际使用过程中的干扰因素。

激光雷达在不同应用场景，诉求其实也各不相同。室内场景比如无人叉车或机器人在仓库车间里搬运工作，也可能存在高粉尘的环境；室外场景更看重激光雷达的环境适应能力，尤其汽车在面临灰尘、雨雾天的情况下，均无法稳定可靠的工作，比如无人矿卡粉尘非常多，还有在雨雾天的运行，都容易造成激光雷达检测能力下降或者输出汽车、机器人不需要的干扰点云，这个时候对激光雷达的可靠性又多了一份考验。

激光雷达在实际应用中的确面临着灰尘、雨雾等干扰因素。为了应对这些问题，镭神智能车规级混合固态激光雷达CH128X1和多线机械式激光雷达C16/32进行全新升级，具备灰尘、雨雾识别过滤的特点。

镭神智能将扬尘特性与点云算法进行大量的对比实验计算，形成一套适用于矿卡运营工况的激光雷达灰尘过滤的算法。此套算法可结合镭神智能任意一款激光雷达搭载在汽车上，根据客户结合实际应用场景需求，CH128X1不断进行多次的优化与提升，算法与数据学习突破盲点，解决无法识别灰尘过滤后的后方目标和感知精度问题，提升运行效率、稳定数据和安全性。不受环境灰尘、雨雾的约束，无论室内室外，都可以输出点云信息，帮助识别目标物准确数据、导航、避障，最终取得突破性成果。

图1 灰尘过滤功能优化前

图2 灰尘过滤功能优化后

图3 雨水过滤功能优化前