随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升，重复性、技术含量较低，或危险性较高、沉闷而单调的工作岗位缺口正在逐步扩大，传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。

然而，根据GGII数据显示，2021年和2022年中国无人叉车市场销量分别为0.73万台和1.13万台，渗透率仅为0.94%和1.65%。随着无人叉车对传统叉车的市场替换率逐步攀升，市面上的传统无人叉车的弊端也逐渐凸显，存在着明显的现有产品难以满意客户复杂多样的物流仓储需求的局面。

传统无人叉车存在哪些痛点？

市面上传统无人叉车、AGV、AMR等移动机器人的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案，然而根据镭神智能多年来对客户在物流仓储领域的痛点研究，二维码导航、反光板导航、2D SLAM导航等方案存在以下三个痛点：

一、室外不能用，场景应用局限大

二维码与反光板导航方式都是通过二维码与反光板的反射原理进行识别，但识别效果受光照和天气的影响比较大，黑夜、阴雨或雪雾等天气都会影响识别效果，而且室外环境风吹日晒，二维码和反光板等标记物容易受到环境损坏，维护成本高，二维码与反光板导航方式只适用于简单的室内作业场景。而2D SLAM导航方式只能探测二维平面环境信息，难以适应复杂多变的室内外环境，尤其在室外环境无法使用。

二、部署繁杂，易烂尾

二维码、反光板等传统导航方案部署都需要布置标记物，对于复杂的地形、道路、工厂环境，通常需要精密规划地标记物的位置，以确保导航标识的可识别性，而且室外环境通常比室内更大，这增加了部署的复杂性，十台以上的无人叉车部署周期可能长达半年至一年之久。

三、成本投入高

二维码导航、反光板导航方案在大规模部署的情况下，除设备本身的成本外，还有大量的标记物材料成本、维护成本、专业人员部署成本、用户教育成本。而安装激光雷达的无人叉车目前大多采用国外激光雷达，价格惊人。若自行研发3D SLAM算法，聘请专业的算法团队产生的人力成本和时间成本高达千万元，是极为高昂的。

总的来说，二维码导航、反光板导航和2D SLAM导航在环境适应能力、感知能力、建模精度、实时性、部署繁杂性、成本投入等方面均存在一些不足，而要真正驱动行业前进、满足客户需求、提高客户满意度，无疑需要更先进的技术来突破行业现有瓶颈。

为何说激光雷达3D SLAM技术

是无人叉车规模化应用的最优解？

镭神智能多线激光雷达3D SLAM定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位及自然导航需求。