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控制系统典型应用车型 —— 潜入顶升式AMR

2023-03-25 09:17 性质:转载 作者:浙江科聪 来源:浙江科聪
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01、车型介绍“潜入顶升AMR”是由驱动装置+车身装置+升降装置等结构组成的高性能移动机器人。通过复杂的智能技术来合理的路径规划,以适应环境并在其中导航,结合近距离激光雷达、碰撞传感器等技术...

01、车型介绍

潜入顶升AMR”是由驱动装置+车身装置+升降装置等结构组成的高性能移动机器人。通过复杂的智能技术来合理的路径规划,以适应环境并在其中导航,结合近距离激光雷达、碰撞传感器等技术,可以在高速运转的同时,潜伏至货物固定支架下方,将货架抬离地面并且把货物搬运到固定位置。

02、车型特点

潜入顶升AMR自设计创造以来,广泛的运用在各个领域,它能适应重复枯燥的工作方式,为现今招工难的大工厂提供了便利,而究其广泛应用的原因,主要是其具有以下几个特点:

智能作业:如自主导航技术,避障技术。能够自主扫描周边环境信息,自主定位建图、路径规划等。即使遇到像玻璃这样高透材质的障碍物,也不会像无头苍蝇一样撞上去。

工作效率高:能够灵活调度,7*24小时工作运转,弥补人力劳动之不足,节约人力成本,大大提高了产品物料等的物流效率。

灵活管理强:通过系统控制,能够合理实时的管理大量机器人,智能化工作安排,提升生产管理标准,提高管理水平。

安全性高:具有完善的安全防护能力,通过自我检测,异常警告,立体避障,实时获取机器人状态,并快速诊断结果。

可靠性强:基于导航技术,能实现散件物料的精准快速抓取。

03、车型应用

潜入顶升式AMR使用激光雷达、视觉等多传感器技术感知周围环境,种种特点让AMR在提高物流自动化的基础上更加适应柔性生产的需要。近几年也受到了3C 电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套、家电及医药行业等广泛青睐。

3C 电子:3C行业对移动机器人的应用需求是轻量、可靠、灵活。由于其产品更新换代的速度特别快,因此对搬运设备的柔性化需求也更高。无需任何导引标识的潜入顶升式AMR高度的柔性化正好契合3C行业物流搬运的特殊需求,具有独特优势。

半导体:半导体生产车间除了通用的空间利用率问题外,其生产工艺对于环境洁净度的要求更高。潜入顶升AMR可灵活穿梭于布局复杂、空间狭小环境,且采用电动举升方式,噪音小,满足半导体生产车间对严格环境洁净度的要求

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年,位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲,拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力,覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台,并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。

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