线控转向

从传统的动力转向系统过渡到线控转向系统是车辆设计最重要的改变之一。

动力转向系统使用电动或液压致动器来帮助驾驶员使用方向盘转动车辆的车轮。重要的是，动力转向系统是故障安全的。它们在驾驶员和车轮之间集成了完整的机械连接，确保驾驶员在动力转向系统出现故障时仍能驾驶汽车。

线控转向系统有很大不同。为了实现自动转向，汽车制造商逐渐选择将方向盘和车轮之间的机械联动装置替换为全电子联动装置。

在采用线控转向的汽车中，转动方向盘不再允许改变汽车的方向：相反，方向盘充当电子控制器，可以跟踪、改变或完全忽略其输入。这取决于汽车的自动化水平和驾驶活动。

线控转向系统的关键目标是通过让汽车控制转向功能来提高安全性和驾驶员体验。然而，与LiDAR一样，这样做的前提是汽车制造商能够保证线控转向系统在所有驾驶场景中的可靠性和功能安全性。

用灵敏的电子连接取代坚固的机械连接强调了检查自动车辆进水的重要性。在这里，问题更多的是水位而不是湿度，但危害同样严重。电子设备进水会导致腐蚀并产生意外故障。

自动驾驶汽车法规

对于达到 SAE 4 级和 5 级的车辆，线控转向系统和 激光雷达等 ADAS 必须可靠并由故障安全机制保护。必须严密监控这些系统的状况，以便及早发现恶化情况，防止出现严重错误。

联合国欧洲经济委员会 (UNECE) 现在参与了一个法律框架，以确保自动驾驶汽车保持高水平的安全性。

自动转向和车道保持系统的两个关键协议——分别是 UNECE 79 和 UNECE 157——迫使制造商说明系统如何在出现进水或其他问题时不会出现故障。

制造商可以采取的确保此类系统安全防止进水的唯一步骤是部署能够在它导致错误之前检测到它的传感器。湿度传感器提供了一种经济高效的跟踪 ADAS 的方法，包括 激光雷达传感器和线控转向系统，安装明显的湿度增加作为进水的代表。

来自瑞士 Sensirion AG 的传感器

20 多年来，Sensirion 一直致力于制造汽车传感器。目前，Sensirion 的传感器被用于众多新车中。

Sensirion 的 SHT4xA 传感器是一款超紧凑型数字湿度和温度传感器。它专为重要汽车应用中的湿度检测而设计。SHT4xA 可以测量精度为 ±2% 的相对湿度和 ±0.3 °C 的温度。它满足了用于自动驾驶车辆的具有挑战性的可靠性要求。

它专为 85 °C/85%RH 可靠性测试而设计，可在冷凝环境中保持运行，并具有用于尖端机载诊断的内置可变功率加热器。其即将推出的 ASIL A 级规范允许直接纳入任何适用于功能安全的设计。

该传感器非常适合 SMT 组装，其可润湿侧面封装可确保对组装好的印刷电路板 (PCB) 进行自动光学检测 (AOI)。在相同的硬件系统上，Sensirion 正在设计一个真正的水传感器，提供安全开关式的水进入重要电子设备的跟踪。

总体而言，SHT4xA 的设计考虑到了 ADAS 集成，使其成为检查 激光雷达和线控转向平台中的进水和湿度暴露的合适选择。