美国麻省理工学院比特和原子中心的研究人员建造了机器人,这些机器人可以有效地进行自我组装。该团队承认,一个自主的、自我组装的机器人仍然是 "许多年以后的事",但到目前为止,该机器人正在显示出积极的成果。
该系统的中心涉及体素(一个从计算机图形学借来的术语),它携带能量和数据,可以在部件之间交换。这些部件构成了机器人的基础,在将它们在网格中移动以进一步组装之前,抓取和连接额外的体素。
研究人员在《自然》杂志上发表的相应文章中指出:
"我们的方法挑战了传统的观念,即更大的结构需要更大的机器来建造,并且可以应用于今天要么需要大量资本投资于固定基础设施,要么根本不可行的领域。"
为这些系统开发合适的智能水平是一个很大的障碍。除其他事项外,机器人必须确定如何和在哪里建造,何时开始建造一个新的机器人,以及一般来说,如何避免在工作过程中相互碰撞。
该团队目前正在努力创造更强大的连接器,将体素固定在一起。美国航空航天局和美国陆军研究实验室参与了该项目的融资。
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