持续推动有色金属行业供给侧结构性改革，需要加速推进产业升级、产能转移。有色金属仓储已从过去单一的“点”变成重要的“链”，继而成为一个新兴子行业，杭叉智能为有色金属行业传统物流向现代智慧物流的加快转型创造了新思路，推动行业进入高质量发展新阶段。

01、有色金属行业物料搬运难点

①产品载荷大、人工搬运效率低、自动化程度低；

②安全隐患大，对产品的安全可靠性与工作人员的防护等级要求更高；

③产品种类繁多、尺寸多样、对定位精确度要求较高。

02、解决方案

杭叉智能为升级客户物流运输自动化、智能化，基于产品尺寸、重量等需求参数，以及物料下线生产模式，选型平衡重四叉AGV配合重型自动桁架机器人服务于该项目。

平衡重四叉AGV，最高载重可达4t，同时定制非标四叉式货叉，在满足客户生产下线对应要求的前提下双托运输，将运输效率翻番。

*AGV在项目现场实施作业

硬件设备层面运用自动桁架机器人对接生产输送线，进行物料下线流转，自动桁架机器人配备非标定制属具，完成锌锭成品单托转运任务。

软件系统层面主要由杭叉智能提供的仓储管理系统（WMS）、自动化管理系统（AMS）和AGV调度系统（Cway）共同完成，协调多方，配合作业，各司其职，高效处理相关数据，保障客户使用便捷性与可靠性。

03、工序简介

①锌片经过高温熔铸，由机械手码垛后，成品锌锭通过输送线运送至桁架机器人叉取位；

②桁架机器人自动判断锌锭到位进行叉取，放置到称重台，称重贴码，完成后叉取至输送线载货台；

③两托锌锭到位后，WMS自动触发下线任务，呼叫AGV进行叉取，AGV搬运锌锭至库区，并更新库位状态。

杭叉智能充分发挥企业自身优势，加强技术创新，提供柔性智能物流整体解决方案，是建设自动化物流运转、打造行业标杆的第一选择！

杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。目前集团公司下属70多家控股子公司、7家参股公司，集团共有员工4100余人。母公司杭叉集团股份有限公司是由原杭州叉车总厂经两次改制成立的股份有限公司，2016年12月在上海证券交易所主板（A股）成功上市，股票代码603298，注册资本61885.418万元。

杭叉集团产品销量十多年持续位列行业前茅，连续十年保持行业出口第一。据美国《MMH现代物料搬运杂志》对全球叉车按销售额排名，杭叉集团位列世界第8位。杭叉集团的销量已占世界机动工业车辆总销量的7%以上。

杭叉集团股份有限公司连续获“中国制造业企业500强”，“中国民营企业500强”，“中国大企业集团竞争力500强”、获“全国五一劳动奖状”和“全国机械行业文明单位”，并入选“中国机械工业排头兵企业”和“浙江经济年度榜样”。公司是国家高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，拥有国家认定企业技术中心、国家认可实验室、浙江省重点企业研究院、省级企业高新技术研发中心、省工业车辆工程技术研发中心、省级智能工业车辆院士工作站、博士后科研工作站等。

公司已形成1-48吨内燃叉车、0.75-18吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、45吨集装箱正面吊、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车、登高车等全系列、多品种的产品结构以及多款AGV智能工业车辆，达上万种品种规格。自主开发的新产品多次荣获全国机械工业大奖，省、市科技进步奖，并获全国用户满意产品称号，主导产品获国家出口免验资格。

公司实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有国家级企业技术中心、国家认可实验室，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由60多家销售服务型分子公司和180多家国内经销商、70多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。

目前，杭叉在“智能产品研发”和“智慧工厂建设”上取得可喜进展。采用先进导航和智能控制系统的多款AGV智能工业车辆已在物流和制造企业推广应用。位于杭州青山湖科技城的“杭叉工业园”实施数字工厂项目。建设PLM平台，对产品设计的全生命周期进行数字化管理。引进国际先进的数字化装备进行零部件加工和整机装配，并和公司MES系统进行实时数据交互，实现订单进度、关键件信息、工艺数据、质量数据的自动采集和判断，对公司整个生产过程进行数据化管控，提高生产效率和产品质量。利用物联网技术结合WMS系统，实现仓库物料的智能化管理。杭叉集团是杭州市机器换人示范企业，相关项目获杭州市物联网推广应用示范项目。

杭叉以“做世界最强叉车企业”为愿景，致力于“让搬运更轻松”，坚持“专业化生产，品牌化经营，集团化运作，国际化整合”的发展战略，实施“两头强、中间精”的发展模式，创造价值，回报社会，为客户提供最真诚的服务。