从几年前开始，无人叉车AGV开始进入市场，采用的大多数是磁条导航、二维码导航、激光反光板导航、2D SLAM导航等方案，试图推动叉车AGV行业的智能化升级，但发展多年至今依然无法大规模应用，沦为“传统无人叉车方案”。据华经产业研究院报告显示，2021年我国叉车整体销量达到109.94万台，而无人叉车销量仅为8000台左右，渗透率不足1%，且相较于2020年无人叉车销量5000台，涨势非常微弱。

为何发展多年，无人叉车渗透率依然低迷？

原来的二维码、反光板等传统导航技术存在三个极痛的痛点：

1、导航技术应用局限性大，跟不上需求变化

二维码、反光板等传统导航技术在100%室外场景无法使用，95%室内场景无法正常使用，满足不了大多数用户的仓储搬运需求。

2、高成本投入

目前传统无人叉车的激光反光板导航系统成本依然较高，仅配置一个国外品牌的激光雷达就要2万多元，再加上叉车本体的成本及其他设备，一般也要数十万以上，限制了无人叉车的进一步推广。

3、部署繁杂、时间周期极长、成本极高

二维码、反光板等传统导航方案部署需要布置标记物，10台以上部署周期可能长达半年至一年之久，同时，与之对应的材料成本、人工成本也不断增加，造成极高的成本压力。

多线激光雷达3D SLAM技术为何能够对行业重新洗牌？

因为多线激光雷达3D SLAM技术完美地解决了二维码、反光板等传统导航技术的三个痛点：

1、精准稳定的3D点云实时建图，适用于100%室外环境及99%复杂的室内环境

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术可构建百万平超大场景3D点云地图，且感知的环境信息特征丰富，定位匹配稳定，适用于100%室外场景及99%复杂的室内场景，为大规模推广奠定了坚实的基础。

2、投入成本低，节约用人成本，提高用户利润率

搭载了镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术的整套无人叉车系统成本投入低，其中3D激光雷达传感器套件+3D SLAM算法系统仅需2.8万元，整套3D SLAM无人叉车成本仅需十几万，一年内即可回本，6年内可帮助终端用户节省130多万元。

3、部署简单，投入使用快

镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术无需在环境中部署辅助设施， 10台以上叉车1-2周即可部署完毕，可节约大量部署时间，快速投入使用。

综上所述，镭神智能多线激光雷达3D SLAM技术在技术布局及市场应用上明显远超欧美日发达国家2代以上，堪称全球领先。在无人叉车AGV行业完成小规模推广应用与验证后，可进一步在多行业实现大规模落地，进而引发无人叉车AGV行业重新洗牌，重塑行业格局。

多线激光雷达3D SLAM技术介绍

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术是以 3D 激光雷达为主传感器，通过对激光雷达、IMU、里程计、GPS等各类传感器进行数据融合处理，配置高性能处理器实现对无人车环境的建图以及匹配定位功能，同时结合配套的以太网通信开发接口，使各种应用场景类的低速无人车、机器人、无人叉车、AGV等低速智能移动载体，达到客户的精确定位需求。

镭神智能多线激光雷达3D Slam定位技术可搭载各种叉车、AGV、移动式机器人、无人车等移动载体，广泛适用于物流、制造、换电、造纸、纺织、化纤、皮革、食品、化妆、配件等众多领域，助力各行业智能化转型。目前，镭神智能该项技术合作的企业数约有七十余家，代表性客户有：顺丰速运、东风汽车、潍柴动力股份有限公司、政府消防仓库等。

激光雷达3D SLAM技术未来已来，站在现在看未来，风口之上要乘势而为，追赶时间，抓住机遇，才不会被洗牌之局清理出局。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。