（室外环境上路测试）

-40℃~-25℃各项性能表现良好

在海拉尔经历数天的实际上路测试后，CH128X1的各项性能指标表现良好，最终的实验结果均“通过”。

测试结果证明，即使在低温天气下，CH128X1的电机依旧正常工作并稳定输出数据，最远探测距离可达200m（160m@10）。在测试不同反射率10%、70%、400%下的绝对误差与均方差时，精度均在标准以内。水平视场角为120°（误差≤1°）和垂直视场角25°（误差≤0.5°）

极寒天气下点云数据稳定

值得一提的是，在真实道路环境下，CH128X1对环境（路牌、栏杆、灯杆、树木、车道线等）、车辆（cut in、cut out、对面车辆等）、行人均能精确感知，并且感知点云数据呈现稳定。

（CH128X1在极寒天气下的实际路侧效果）

目标识别距离和识别效果良好

同时，考虑到低温雪天对激光雷达对反射率低的目标物的探测效果的影响。

产品测试人员以黑车、行人黑衣、锥筒、轮胎为典型目标，分别在上车激光雷达与目标物距离10至200米的区间内，以20米为等差数列，设置最多13组的测试距离，根据不同目标物选择适宜的测试距离，从近至远，进行目标物的识别效果和识别距离测试。

（测试团队测试现场）

在四组目标测试项目中，结果均与各自的测试标准相符，测试达标。

以上测试结果，显示了镭神智能激光雷达CH128X1在极寒天气下依旧突出的环境感知能力，佐证了CH128X1的环境适应性。而这也将有力助推无人驾驶得以在更多复杂环境场景下安全应用。

2022年9月27日，镭神智能车规激光雷达受邀参与“奋进新时代”主题成就展，是“方寸之间”单元唯一一家激光雷达企业代表。

深圳市镭神智能系统有限公司成立于2015年2月，是一家纯内资的国家级高新技术企业，以强大的自主研发实力成为全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，致力于打造全国产化的高性能激光雷达及行业应用方案，秉持着“让驾驶更安全，让机器更智能，让生活更美好”的使命，以高端、稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、通用航空、机器人、智慧物流、高端安防、港口、测绘及工业自动化等十大产业生态圈，以卓而不同的感知精品为客户创造价值，立足全球构建智能感知的黄金时代。

镭神智能始终坚守“专业 · 创新 · 品质”，经过8年的努力得到了国家及省级政府的认可，荣膺2020年度国家科技进步二等奖，是国家工信部评选的新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位，入选国家级 “专精特新”小巨人企业名单，是广东省唯一一家激光雷达工程技术研究中心。

镭神智能同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理，打造了齐全的激光雷达产品矩阵，包括1550nm光纤激光雷达、905nm混合固态激光雷达、多线机械式激光雷达、单线机械式激光雷达、Flash激光雷达、FMCW激光雷达并深度集成垂直产业链资源，自研自产激光雷达收发集成电路芯片、1550nm光纤激光器及十多种高功率核心器件等关键核心器件，并掌握半导体封装工艺，建立了激光雷达自动化及半自动化产线，彻底攻克我国被“卡脖子”的35项关键技术之一的激光雷达技术问题，并获《人民日报》报道。

目前，镭神智能已申请专利561项，其中发明专利271件，实用新型151件，外观设计112件，PCT申请27件；目前授权专利335项，包括：发明88件，实用新型144件，外观设计103件；已获批软件著作权49项；已授权集成电路版图设计3项。