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英伟达发布高性能人工智能和传感器平台以加速自主移动机器人的开发

2022-03-28 10:15 性质：原创作者：DDing 来源：中国叉车网-中叉网

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组成部分有仓库、货架、木箱、纸箱、托盘、叉车等。您可以自由放置货架和障碍物（托盘、纸板箱、叉车等）。

在虚拟环境中行驶的 AMR 使用 NVIDIA 的视觉算法SLAM来检测周围的物体。

从那里，周围环境通过 3D 网格再现......

识别周围环境中的“远距离障碍物”、“近障碍物”和“潜在碰撞”，并去除与这些不对应的部分。通过这样的驾驶，它在虚拟空间中模拟驾驶，同时避开障碍物。

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