Shawish说："自动化解决方案往往有略微不同的[与WMS]沟通方式，所以我们想通过Robotics Hub将这些流程标准化，以减少在整个仓库推出和整合不同自动化供应商的时间和精力。它一开始的重点是[整合]机器人技术，但后来扩展到了其他类型的自动化，如货物到人系统。"

Glynn指出，6 River Systems已经与集成平台合作，也使用了基于API的集成部署。总的来说，他同意，运营经理追求的是更高层次的软件，可以帮助协调流程。他说："我们将与合作伙伴合作，将不同的技术整合在一起，但我们相信，运营商正在寻找一个统一的用户体验和控制中心来进行运营，"他说。"我们今天已经在我们的一些客户设施中这样做了。"

一些基于AI 的机器人拣选解决方案供应商提倡对样本SKU 和bin 展示进行性能基准测试，以提供对现实世界系统功能的洞察。

协调多个系统

机器人供应商GreyOrange也认为其软件支持协调工作。GreyOrange联合创始人兼首席技术官Akash Gupta说，多代理协调是该供应商GreyMatter软件的一个"核心能力"。他说，该软件可以协调的"代理"不仅包括其机器人，还包括其他机器人，以及人和任何其他对操作重要的自动化元素，如自动包装。他说："代理可以协作或单独工作，取决于工作流程和任务。例如，一个人可能与一个货物到人的机器人、一个机器人拣选臂和一个移动输送机器人一起工作，拣选和包装一个订单并将其移至运输，或者一个无人驾驶的内部物流机器人可能独立工作，将托盘从码头门移至库存堆放区。我们相信，大多数公司将更倾向于由混合的代理机构来处理执行工作，无论是在一个设施中还是在其节点上。"

inVia机器人公司的创始人兼首席执行官Lior Elazary说，对于inVia机器人公司来说，其软件有时是在机器人之前部署的，以便通过以人为本的流程实现一些生产效率，一旦部署了机器人，就会有进一步收益。他说："更多的操作需要这种指挥能力来分配工作，并决定什么代理应该做什么，什么时候做。我们的软件可以扮演这种指挥者的角色，而且可以是多种类型的代理，包括人、机器人、传送系统、其他机器或像自动装袋机这样的东西。“

虽然有效的整合方法是供应商应该提供的一部分，但也仍然有一些操作是在追求一个独立的系统，Seegrid公司产品副总裁Jeff Christensen指出：”最终目标是全面优化和改善物料流，各种系统之间的集成将是这项工作的一部分。集成支持这一努力，但今天不一定需要它们来改善移动自动化。Seegrid公司的客户使用集成，从WMS等库存系统中调度其Seegrid Palion AMR，有些客户通过拉动系统或手动调度进行调度。我们也有客户与其他自动化和其他供应商的机器人建立了集成，例如，我们的Palion Tow Tractors在输送机上进行拣选和放置。我们的AMR可以拉到输送机旁边，在输送机和牵引车之间来回传送物品。我们目前还有AMR与设施中的卷帘门集成，因此我们的机器人可以在进入一个新空间时打开门，然后在通过后关闭门。"

解决方案的可靠性

谈到取放机器人技术，解决方案供应商说，系统的有效性来自于基于人工智能的软件，也来自于机械臂。解决集成问题被包裹在这些供应商如何对待合作和解决方案的有效性中。

机器人解决方案供应商Berkshire Grey公司的产品副总裁Kishore Boyalakuntla表示，基于API的集成是该公司与WMS或其他管理库存和订单的系统的典型集成方式，该公司最近发布了一个机器人推墙解决方案。

他解释说，作为解决方案供应商，Berkshire Grey公司确保整合工作，不仅从WMS到机器人，而且在其他方向也是如此。这种双向流动让WMS或其他系统知道SKU或标签是否损坏或任何物品无法被机器人处理。

Boyalakuntla解释说，整合是合作的一部分，即使最大的部分是能够处理变化的人工智能能力。他说："我们确保当我们打开灯和调试[系统]时，拣选率和吞吐量与我们与客户商定的完全一致，或超过它。"

仓库机器人技术的应用，使拣选和放置任务自动化，是非常软件驱动的，使用人工智能和机器学习（ML）的智能，使解决方案能够适应SKU或包装的变化。这意味着，在现实世界中部署的拾取和放置机器人解决方案的功效，在很大程度上取决于机器人软件的专业知识。

为了支持这一点，霍尼韦尔智能公司及其霍尼韦尔机器人组织已经投资于与软件有关的机器人"构件"，霍尼韦尔机器人公司的首席技术官托马斯-埃文斯说。

例如，霍尼韦尔在去年9月推出的智能灵活拆垛机解决方案，其特点是将机械臂和AMR作为解决方案的一部分来运输托盘，但机器人控制软件来自霍尼韦尔，还有其AI和ML能力，以及其视觉和感知软件。

霍尼韦尔在客户的试点中对该解决方案进行了广泛的测试，以确保在推出时，该解决方案能够感知并调整到变化。霍尼韦尔确实是机器人手臂的合作伙伴，对于一些解决方案，霍尼韦尔与其他机器人供应商合作，但对于新的拆垛机，机器人软件和专业知识都来自霍尼韦尔。

AMR互操作性标准帮助机器人"解除冲突"

2021年5月，行业组织MassRobotics发布了其第一版机器人互操作性标准。Locus Robotics旗下的Waypoint Robotics公司首席执行官Jason Walker表示，虽然该标准被视为有助于让来自不同供应商的机器人在同一地点一起工作，同时避免过道拥挤等问题，但该标准并不是要作为一个协调平台或某种类型的总体车队控制器。该标准解决了来自多个供应商的自主移动机器人（AMR）的安全和高效运行问题。

该工作组的成员和新推出的机器人互操作性标准的贡献者包括：

●Vecna机器人公司

●6 River Systems

●Waypoint

●Locus机器人公司

●Seegrid

●MiR

●Autoguide AMR

●thirdwave

●Open Robotics

Evans 说：“我们想要开发自己的软件控制和霍尼韦尔通用机器人控制器的原因是能够完全定制我们为客户提供的产品，这不仅可以提供高质量的解决方案，还可以让我们全面了解如何在现场部署、调试和维护该软件。作为解决方案提供商，这对我们来说非常重要。”

虽然ML 和感知等技术术语似乎已从DC 的现实中移除，但这些构建块对于处理卸垛等应用程序所需的变化水平至关重要，即使在任何单SKU 托盘和混合SKU 托盘序列的情况下也是如此通过系统运行。

“[处理变化的灵活性] 都在我们的软件控制范围内，我们与客户合作的一些事情是确保我们用这个产品处理他们的痛点。”Evans 表示。

基于人工智能的机器人技术提供商Covariant 的首席运营官Ted Stinson表示，基于人工智能的拣选仍然是一种新型的先进解决方案，与已建立的物料搬运自动化类别相比，最终用户组织难以评估解决方案。毕竟，他解释说，如何确定人工智能驱动的手臂/抓手是否真的能够处理现代商业中快速变化的SKU 组合？来自十几家或更多供应商的华丽演示无法真正回答这个问题。他说：“这是一个拥挤而混乱的市场，试图了解一个系统与另一个系统的能力是非常具有挑战性的。它不像一些更传统的材料处理系统类别，您可以在其中比较规格表，以及围绕性能的相当完善的指标。”

一条前进的道路是运行性能基准测试并邀请供应商参与。此类测试应涉及SKU（5 到25 个）的混合以及SKU 如何在箱中呈现的不同场景，以提供有关解决方案真正可以处理的洞察力。

通常，此类基准测试衡量诸如拣选成功率和需要人工干预的速度之类的东西。归根结底，这不是比较机器人，而是弄清楚人工智能是否可以帮助您应对产品组合和履行挑战，Stinson认为，应该鼓励进行基准测试，因为它通过帮助公司评估机器人系统和为其提供动力的人工智能在适应其快速变化的产品组合时的表现如何，为有效的合作伙伴关系奠定了基础。