以“科技创新”为代表的第四代工业革命，亟待要攻克“卡脖子”技术、产品、产业，聚集科技创新驱动，重塑国家新工业版图。井松智能攻克此类“卡脖子”技术，不是“芯片”，更不是“系统”，而是国外一直垄断的超重载（20吨级+）激光导航叉车式AGV产品。井松智能基于“技术+产品”的硬科技，填补国内空白，实现国内首创新品超重载（20吨级+）激光导航“犀牛”叉车式AGV产品，并成功赋予行业应用。

CHAPTER 01

　　产品难点解析

　　面对超重载、大尺寸、多形状的金属加工行业，物料的搬运对人力需求较多、作业强度较大、安全风险特别高、搬运效率低下，不防呆防错等一系列问题始终困扰着这个产业智能化水平的发展，同时，也伴随出现解决这类物料智能搬运产品的难点问题非常突显，具体解析如下：

　　✲产品载荷非常大、提升与搬运难度非常高；

　　✲安全隐患大、对产品的安全可靠性与防护等级要求更高；

　　✲产品尺寸多样与无容器支撑搬运、对定位精度要求更高；

　　✲物料种类与工单变更、生产节拍等多因素影响、对产品柔性可配置的属性要求比较高。

　　采用叉车式激光导航实现超重载（20吨级+）、无容器、大尺寸、多形状约束条件下安全防护等级、定位精度、接驳形式等无人化作业难度极大，导致这个产品技术壁垒等级超级高。

　　CHAPTER 02

　　智能AGV产品介绍

　　随着国家智能制造政策趋势、“AI+IIOT+物流”先进技术加持，井松智能凭借近20年对物流装备产品的深耕与技术沉淀、近10年对激光导航叉车式AGV产品的聚焦研究，通过“软件建模仿真+硬件结构分析”，再结合先进的“数字孪生”技术，最终打磨出一款适合超重载（20吨级+）、大尺寸、多形状满足客制化要求的智能堆高叉车式AGV产品。

　　（1）产品构成：

　　超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车AGV产品是由客制化AGV本体、智能识别系统、智能调度系统、智能监控系统等软硬一体化相结合的智能系统产品。

　　（2）产品工作原理：

　　井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车AGV产品是基于“AI调度平台”技术，同时结合“智能感知+孪生建模+智能算力”三角闭环技术，实时确保AGV车辆的稳定安全可靠的运行，完成系统任务指令。

　　✲“智能感知”技术：实时获取AGV坐标位置数据、障碍距离数据、配送效率数据、参照场景变化空间位置数据等多种类型数据进行提取、挖掘、洗理。

　　✲“孪生建模”技术：进行需求约束理论数据分析、搭建实时场景模型、进行物理场景与虚拟仿真的实时切换。

　　✲“智能算力”技术：对目标约束条件、场景化模型、运行路径规划、进行多因子混合型的算法应用，实时修正优化车辆运行路线。

　　（3）系统平台

　　井松智能研发的场景化流程化定制化的智能调度系统平台，实现多系统兼容对接、多任务一键齐发、多策略自定义适配，完美匹配客制化、多样性需求目标。

　　（4）产品参数介绍：

　　井松智能研制的超重载（20吨级+）串杆式堆高叉车AGV产品参数如下所述：