据国家市场监督管理总局特种设备安全监察局统计， 2015-2019年全国共发生场内专用机动车辆事故221起、致死209人、受伤44人，事故致死率高达94.57%。叉车事故的发生大多由人为因素引起——无证上岗、带病作业、车速过快、超限运载、人货混载、冒险运危险化学品等等。而要最大化避免叉车事故，无人化的叉车作业是最佳解决方案。

但是，何以无人叉车已推出市场数年，却一直迟迟不见大规模普及应用呢？

据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2020年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达5000台，比去年增长85%，其中激光反射板产品约为3400台。虽然无人叉车的销量在市场中日渐增长，但是与2020年高达80万的叉车总市场销量相比，其体量实在微不足道。显然，有些物料搬运的市场痛点是无人叉车尚未解决的，所以其应用普及进程才会如此缓慢。

痛点1

高度柔性化的物料搬运需求

目前无人叉车导航系统主要有4种技术路线：磁轨导航、二维码导航、激光反射板导航和自然导航。其中，前三种导航方案主要依赖于标记物，虽然目前技术发展已较成熟，但仅适用于简单的室内作业场景，对环境搭建有要求，应用的局限性较大，无法满足大多数用户个性化的仓储搬运需求。而采用自然导航方案的无人叉车，虽然不依赖于外部硬件，具有较高的灵活性和场地适应性，但其技术门槛也是目前最高的。

镭神智能基于自主研发的多线激光雷达，打造了领先于全球的无人叉车3D SLAM导航系统，通过先进的多传感器融合算法，叉车无需额外的定位辅料或改造场地，即可在各种复杂场景中均实现高精度定位、创建作业场景高精度的三维地图，并可根据不同的任务实现灵活的路径规划。

定位精度是无人叉车系统实现各种灵活的自主化搬运操作的基础，也是镭神智能无人叉车3D SLAM导航系统的技术攻关核心所在。系统利用激光雷达实时扫描三维点云数据与里程计、IMU等融合后，对场景地图进行高精度匹配定位，融合后的输出定位频率高达50Hz，可满足快速运动场景下定位要求；室内场景下，系统平均导航过程定位精度达到2cm 以内，任务点重复定位精度＜1cm；室外大场景下，系统平均导航定位精度达到5cm 以内，任务点重复定位精度＜2cm；在环境变化不大于30%的条件下，系统可保持稳定的定位精度。（注：以上是镭神智能基于软件算法层面的经验定位精度数据，无人叉车实际达到定位精度因驱动器性能、底盘执行情况会有所差异。）