当前,物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长,随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈,“机器人换人”浪潮席卷全球各行各业,无人仓储、无人配送、移动机器人等新一代物流技术成为助推物流行业的重要动力。
尽管目前室内AGV的技术已经比较成熟,也有了相当的市场应用。但是,仍然会有一些技术上的小缺憾,比如在制造业中,其制造流程并不仅限于单个的厂房,因此物料的配送也不仅仅只在厂房内部,还涉及到厂房与厂房间的物流往来,在这种特定场景下,室内AGV就无法满足,这时候需要用到室外AGV。
与室内相比,室外环境相对复杂,厂房之间的物料运转,难点在于定位精度、上桥爬坡、车厢间的安全保障等一系列问题,这就对AGV的技术提出了新的要求。为了解决在室内+室外两种复杂工况(运行速度快、高低温、淋雨、路面不平度等)下物料的运转难题,立得空间开创式采用基于激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术来应对市场的需求,就这样,一款载重300KG,兼顾室内室外导航的移动机器人AMR—“运霸”无人搬运车应运而生!
“运霸”是一款室内室外导航的AMR,集多线激光Lidar、视觉摄像头、惯性导航设备、多功能底盘等多设备于一体,采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合,能够实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等强大功能,它支持单车运载和牵引运输两种模式,可代替人工完成各类货物运输,为企业节约司机、物流管理等人力成本,提高配送效率。
2025-04-23 09:20
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