3、半部件车间内转运

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主要流程：各压延压出生产线胶料的下线入库，以及空台车的自动返回。各裁断机喂料口的胶片供给，以及帘布、带束等物料的入库。

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主要特点：工装小车装有RFID芯片，AGV叉取前需要核对物料信息，对接MES系统，进行自动出入库。

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4、成型车间内的转运

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主要搬运对象：各类半部件（包括内衬、胎侧、胎体、带束、帘布、胎面、胎圈等）以及空台车/托盘。

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主要流程：根据MES生产计划，需要生产的轮胎规格对应排班到对应的成型机，并将成型机需要的具体物料信息发送给AGV调度系统，AGV再将半部件缓存区（平库或立体库）内的各个部件运至成型机上料等待位，并将对应的空台车返回至缓存区。

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主要特点：成型机叫料节拍快，AGV调度系统需要实时调度最优的AGV，按照最优的线路，在最短时间内将所需的部件送到成型机上料口。信息化管理、物料的识别、AGV调度效率至关重要。

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所用车型

2t迷你堆垛式AGV

搬运终炼胶、母胶、生胶、小料等。以及较轻的半部件（胎圈、带束等）