产品特点:
位置控制模式 ;
闭环电机控制算法提供了可靠和精准的位置控制 ;
转向指令输入支持双通道互补的模拟量传感器 ;
转角反馈输入支持双路冗余转向指令传感器 ,可设置多种回位方式 ;
通过 CAN 通讯,行走控制器可以根据转弯角度来限制车辆行走速度;
支持短路保护、过载、过温、过压保护;
周期自检(Flash,编程参数,传感器输入信号,电机开 路,传感器+5V 供电);
故障输出引脚可以及时断开主接触器 ;
多项安全CAN接口保护与锂电BMS进行安全认证管理;
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