平衡重堆高式IGV，各类参数如下：
| 项目 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 导航方式 | / | 激光导航 |
| 负载方式 | / | 平衡重堆高式 | |
| 驱动方式 | / | 舵轮全向驱动 | |
| 运行模式 | / | 自动/手动 | |
| 额定荷载能力 | Q(kg) | 600（可定制） | |
| 提升高度 | (mm) | 2920可定制） | |
| 控制精度 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 停车精度 | (mm) | ±5 | |
| 车体性能 | 自重（含电池） | kg | 1300+ |
| 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 1920/798/2150 | |
| 轮胎 | / | 聚氨酯轮（PU) | |
| 电池、充电 | 锂电池电压/容量（可选） | V/Ah | 24/165 |
| 充电方式 | / | 在线自动、手动充电 | |
| 速度、通道 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 0.75/1 |
| 常规圆弧转弯半径 | (mm) | 920 | |
| 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 | (mm) | 2380 | |
| 托盘为800宽×1200长的通道宽度 | (mm) | 2490 | |
| 安全防护系统 | 安全提示 | / | 蓝光警示灯 |
| / | 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | ||
| / | 异常状态显示、声光报警 | ||
| 安全防护 | / | 激光障碍物检测传感器 | |
| 安全防护 | / | 机械接触式防撞条 | |
| 其他 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 通讯方式 | / | 无线射频组网 | |
| 车体其他参数 | 货叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35×100×920 |
| 货叉外宽 | b5(mm) | 200-560 | |
| 载荷中心距 | c(mm) | 500 | |
| 货叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 50 |
平衡重堆高式IGV在地图上运行，前端页面展示：
浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务， 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利40多项，软著20多项。
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