中国叉车网(www.chinaforklift.com)新闻中心报道，近日，AutoGuide移动机器人宣布了推出了MAX-N高货架自动叉车及其移动自动存储和检索系统。这家总部位于马萨诸塞州切姆斯福德的公司表示，这些产品将提高安全性和生产率，而无需昂贵的基础架构或重新配置现有设施。

ΔMAX-N高货架自动移动叉车。资料来源：AutoGuide

AutoGuide MAX-N高湾扩展了AMR覆盖范围

AutoGuide表示，MAX-N高货架自动移动叉车最高时速可达4 mph，可以提起重达2,400 lb（约1.08吨），最高36 ft（10.97米）的有效载荷。平衡重式叉车是完全自主的，超过了美国国家标准协会（ANSI）的标准，并且可以遵循批准的途径降低对工人的风险。

该机器人使用激光雷达扫描仪和同时定位和地图绘制（SLAM）来绘制设施地图，因此导航或障碍物检测不需要磁带。AutoGuide说，它还具有传感器，可以精确地拣选托盘，识别空托盘并在一堆托盘中找到特定的车牌号（LPN）。

此外，MAX-N 高货架自动移动叉车与AutoGuide的SurePath Enterprise软件配合使用，可以从现有的订单管理和仓库管理系统（WMS）接收数据。SurePath可以为自主移动机器人（AMR）确定最有效的路线。

AutoGuide总裁兼首席执行官Rob Sullivan说：“以前的系统缺乏智能，无法理解如何挑选托盘以实现最大的效率和安全性。我们一直在通过我们先进的传感器套件和软件架构来重新考虑自动存储和检索。我们分析了其他拥有高货架AGV（自动引导车）的公司，他们没有充分利用传感技术。现在我们已经完全自主，不仅用于驾驶，而且还用于拾取和放置。我们的系统可以了解整个有效负载和机架结构。”

MAX-N 高货架自动移动叉车建立在AutoGuide正在申请专利的模块化适配器的基础上，可将基础AMR从三级叉车转变为码垛车或牵引车。“我们花了很长时间使基础平台正常工作，” Sullivan说。

专为快速部署而设计的移动ASRS

AutoGuide说，将货物搬运箱运送到拣货员的常规自动存储和检索系统（ASRS）可能需要花费数年的时间才能部署。接收站处的物料通常通过手动叉车运输到输送机系统，然后将其移动到ASRS基础设施中。

Sullivan介绍：“在美国有2,000多个较小的仓库，ASRS的成本在4000万至8000万美元之间。对于中小型企业来说，资本支出是遥不可及的。我们的解决方案是将自主机器人技术应用于ASRS。”

该公司表示，其移动自主存储和检索系统将精确的库存管理应用于货盘，并且可以在数周而不是数月内推出。AutoGuide表示，其Mobile ASRS使用连接到库存管理系统的多个移动机器人来交付物品。

该公司称，客户不必处理大型起重机或定制托盘，他们可以更快地实现投资回报（ROI）。

起重机是单点故障，而传统的ASRS既复杂又不灵活。库存不准确仍然是一个问题。我们的移动式ASRS可在现有的货架系统中使用。由于它不是固定设备，因此使公司可以从几个起步的地方开始，并随着需求的变化而发展。”

该公司表示，Mobile ASRS不需要专用的存储和检索区域。该系统可以与AutoGuide的高负载AMR配合使用，包括MAX-N托盘堆垛机，MAX-N Tugger和新型MAX-N高架叉车。

Mobile ASRS还包括SurePath Enterprise，可在上架，拣配和运输流程中实现最高效率。

Sullivan介绍：“这是市场上第一个完全自主的ASRS。虽然起重机系统必须在过道的末端落下，但我们的AMR可以从两侧拾取，而且没有很多WIP（在制品）缓冲区，因此吞吐量比传统的手动操作要高或ASRS。”

AutoGuide与MAX-N，移动ASRS创新保持同步

Sullivan说：“尽管COVID-19大流行已经中断了供应链，但AutoGuide一直很忙。 在MODEX [2020年3月] 之后汽车制造业停产的同时，电子商务仍在继续。汽车和其他公司花了一些时间回来进行资本收购，但是我们从未停止在切姆斯福德的研发和在美国劳伦斯的测试。我们将人们送回家了两到三个星期，但我们从未停止过在肯塔基州列克星敦的制造或派遣工程师进行安装。”

Sullivan说：“与WMS，手动叉车和传统的ASRS相比，借助AutoGuide的SurePath Enterprise，MAX-N高架，输送机和拖曳机，您无需任何工具就可以在码头上台，实现全自动的存储和检索。我从Brooks Automation和Symbotic那里获得了很多经验，而这种体系结构一直是我们的计划。我们已经在Mobile ASRS和High Bay上工作了大约一年。”

测试和价格点

Sullivan说：“我们对Beta客户的选择非常严格，这些客户必须是大型公司。他们必须有正确的问题。设置时间（包括与WMS集成）可能需要六个月的时间。有些从呼叫按钮系统开始。我们考虑的是两年以下的投资回报率，如果考虑到稀缺性，尤其是高空作业人员的成本，则要少得多。我们的价格比传统ASRS低60％至70％。现有的托盘堆垛机可能需要一年半的时间，而我们的模块化设计和软件可用于许多不同的工作流程。”