故障排查
卡尔玛工程师到现场第一次试车时，机车正常，但通过与客户的沟通，机车出现“间歇性无吊具动作”。初步判断故障原因可能是线路接触不良或电气部件工作不稳定造成，通过偶尔出现的故障代码253，查询可知是吊具控制单元D791-1电源异常。
再次试车检查，确实发现吊具旋锁指示灯不亮，故障代码253出现。结合上述故障情况，通过旁通按钮操作吊具起升，检查吊具控制单元D791-1，发现其4个指示灯情况如下：
随后检查F58-3第一个保险丝正常，测量系统电源正常；检查底盘保险丝座X215，正常，启动机车测得电源电压27V。
检查吊具保险丝座X400，在保险丝下方接线柱上测得电压26V，正常。
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