导读：

随着AGV小车的广泛应用，市场对AGV产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高， AGV小车功能呈现多用性发展。近期，面对快速变化的市场需求，井松科技以智能化为主，研发出激光slam导航方式的窄巷道AGV。

不断创新产品适应市场需求

（上图：窄巷道AGV项目现场实拍）

该产品使用 SLAM 算法完成地图构建及AGV行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，AGV在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定地点。

同时搭载深度相机识别的算法，可搭载栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板的位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

助力橡胶行业实现物流自动化改造

2020年7月，井松科技为某橡胶制品公司打造的自动化物流项目中，就选用了最新研发的窄巷道AGV来进行工厂自动化改造。

在收发货区域，AGV用于成品发货与空箱回收，每天24小时连续工作。除产线操作人员与发货员外，仓储区域不在配置专职的物料配送人员，同时存储与发货信息实时更新，不在需要专职人员进行库存清点工作，大大减轻现场人员作业强度。

项目现场情况实报

在该项目中，井松智能根据项目现场的实际环境，采用了合理的路线设计和优化系统，有效的减少AGV小车的空跑时间和等待时间，提高了效率。结合高性能高稳定性的激光SLAM导航模式，使整个系统的运行更稳定。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。