2018年,科钛与江苏省农业科学院合作,在智慧农业中首次运用了IGV智能机器人,由IGV完成叶菜栽培架从生产车间到温室大棚的采收搬运,并同时与栽培槽输送线、六轴机器人等自动化设备进行了系统对接。在克服了大棚路面崎岖不平,有积水等技术难关后,科钛提供的IGV系统目前在此项目中,得到了完美的应用。此刻,科钛的IGV小车正在江苏农科院的叶菜基地,背着蔬菜们欢乐的奔跑。
本次规模化应用依旧用到了我们的500kg顶升式IGV系统。难点依然集中在多工作场景的切换,复杂的地面工作环境,以及科钛IGV系统与其他自动化系统之间的对接。但是,有了前期的实施经验积累,在问题的各个方面,科钛都已经具备了解决能力。
图片为泗阳项目大棚及生产区域规划
下面来看一组数据对比,直观感受一下产业化的威力:
IGV工作面积(平方米) | IGV工作货架(个) | IGV运行总里程(米) | |
农科院 | 1888 | 约400 | 约1000 |
泗阳 | 8470 | 约4000 | 现场规划已经超过5000米 |
对比 | 4.8倍 | 10倍 | 5倍 |
叶菜智能农业项目优势:生产率高,30-40天可生产一茬叶菜,每茬平均亩产超过2500kg,每年可收获8-9茬,每亩年产量可超过20000kg。工厂化智能化蔬菜生产技术高度集成,极大提高蔬菜生产水平,提高劳动生产率。
科钛,将继续致力于农业现代化的发展,为智慧农业贡献专业技术改变传统生产方式,为蔬菜产业带来新的发展希望。
浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人、多智能体调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。公司核心技术团队包括 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲,拥有完全自主知识产权的全系列导航与高精度定位技术(激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉)、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术,实现了多个国际国内首创技术,申请/授权发明专利40多项,软著20多项。
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