４、合肥井松自动化科技有限公司小前移叉车AGV,采用激光、视觉、二维码等导航方式实现4米以下高度物体搬运需求。

  小前移AGV是与前移式叉车功能相近的一款AGV。其功能结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间，适合更多场合使用。

  ５、凌鸟（苏州）智能系统有限公司前移式叉车AGV,凌鸟致力于AGV机器人产业的发展，目前公司已经开发了，叉车式AGV，移载通用式AGV，服务型AGV，每一种AGV都可以根据实际需求，灵活选用 激光，二维码，磁条，UWB的模式进行运动导航。为客户提供专业的智能方案，激光导航、无人仓、无人搬运车、上下料机器人及智能物流管理 。

  ６、安徽宇锋作为一家致力于智能仓储搬运系统的科技创新公司，联合中国科技大学、中国科学院等国内前沿移动机器人团队、持续助力中国制造2025智能搬运机器人覆盖标准无人搬运车辆、定制非标准化无人搬运车辆，为市场提供具有自主创新品牌的高性价比物流仓储设备产品和解决方案，为客户提供智能、便捷的优质产品。

  安徽宇锋目前已拥有了包括以激光无轨导航，激光自然导航等核心的智能机器人搬运平台，面向广泛的室外智能搬运需求，宇锋还推出以高精度GPS和三维激光雷达环境感知系统作为自主导航的核心模块的综合智能无人驾驶搬运平台。现产品覆盖堆垛式叉车AGV、前移式AGV、托盘搬运式AGV、平衡重式叉车AGV、重载牵引型AGV、全天候智能巡逻/搬运/牵引的无人驾驶AGV等产品。

７、苏州先锋物流装备科技有限公司与法国公司合作的中国首款前移式AGV，最大亮点便是卓一的模块化生产。如车头、车尾，可以组合成不同的产品，不再像以前不同的产品设计不同的产品，产品的通用性不足，把驱动、液压、操纵性、起重性等进行模块化，使得通用、组合性更强，可快速实现货物搬运的自由组合需求，客户购买模块化的产品后，可根据不同的工况进行组合，变成堆垛、搬运、牵引等功能。通过将叉车进行模块化划分，以超级BOM方式进行设计管理可大大提高产品的通用性，降低管理成本。提高产品设计的准确性，同时提高新产品一次设计的成功率，减少产品变形设计时间，优化叉车设计方案，有利于提高叉车零部件的品种、质量和自动化水平，提高叉车的装配质量，缩短叉车的生产周期，客户可根据不同的工况需求，快速组合成搬运机械，通用性更强。