前移式叉车AGV不同于普通的堆垛式叉车AGV、平衡重式叉车AGV。它有两条前伸的支腿，可以起到稳定作用。门架可带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内。前移式叉车AGV重量较小，采用电动机进行驱动。具有高举升，大载重，小体积等特点。

  据统计，目前国内大约有30多家AGV企业都开发了叉车式AGV，本文盘点出生产前移式叉车AGV企业如下：

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 1、林德首推R-MATIC系列前移式叉车AGV，额定提升重量为1.6T，最大提升高度是10m，可以实现全自动地在高位货架上存取货物。

  此款R-MATIC系列前移式叉车可以实现全天候不间断运行，根据需要在货架上存储和取回货物。安装在叉车上的传感器可确保托盘安全放置在正确的位置。安装在叉车上的另一个传感器可防止出现叉车超载的危险。三维相机用于检测货架上的存放位置，并使用侧移装置来调整货叉的位置。无需借助安装任何基础设施，就可以根据轮廓的地理导航系统进行自动导航，把叉车安全地引导到各个仓库区域。导航激光器在360度内持续扫描周围环境，确保在安全半径范围内来决定AGV在空间中方向。

  2、柯金自动化科技股份有限公司柯金自动化科技股份有限公司成立于2013年，以视觉导航、激光导航研发为核心，专注于自主研发激光导航AGV及物流仓储管理系统，为客户提供智能化的AGV物流解决方案。在短短几年的发展历程中，柯金所取得的进步和成就是有目共睹的，生产出数十种性能稳定，功能优越的AGV产品，服务遍及汽车、新能源、军工、医药、冷链、电商、电力、建材等众多行业领域，与东风日产、西门子、SICK、Teksid、MINTH、京东、中航工业、国家电网、中国恒天、中国建材、中国武警等国内外知名企业建立长期合作，完成百余项工程案例。目前，柯金的激光叉车AGV产品覆盖4大类别——堆垛式、平衡重式、托盘车式、前移式以及定制类等，叉车本体包括自主设计和车体改装两种形式，而AGV导航系统，包括车载控制系统、中央控制系统、调度系统及其他软件系统全由柯金自主开发为主。

  ３、科钛机器人作为国内领先的AGV产品、无人驾驶车载控制系统供应商及物流整体解决方案供应商, 公司技术实力强劲，拥有完全自主知识产权的全系列导航与精确定位技术（激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉）、工业车辆无人驾驶控制技术、多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现了多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利30多项。产品应用：适用于制造业、物流行业、电商仓储等，提供仓库内外、产线间物料的高效流转。