谈及中国乃至全球自动化仓储技术领域近年来最大的热点之一，应该是密集存储系统的加快推广与应用。随着电商高速发展带来SKU与订单数量的大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上涨，智能化的密集存储系统在节省仓库面积、提高物流效率等方面的优势日渐突出，因此越来越受到青睐，市场空间巨大。这也吸引了中外物流技术装备企业不断加大力度进行该领域产品的研发，来自意大利的Eurofork公司就是其中一家领先企业。

　　近日，Eurofork公司总裁Maurizio Traversa 先生访问拜耳医药北京亦庄工厂并参观由德马泰克配合建造的仓库后，到访《物流技术与应用》杂志社，分享了Eurofork独具创新性的ESMARTSHUTTLE®，并介绍了该公司在中国市场的发展状况。

　　独具优势的货叉系统伸缩货叉是物流系统不可或缺的产品，更是自动化物流得以实现的核心部件。近年来，越来越多的客户开始重视物流成本和物流效率，因此把有限的仓储面积高效利用起来是物流系统集成商高度关注的问题。

　　作为国际知名的开发和生产伸缩货叉的专业供应商，Eurofork基于对客户业务需求的了解以及技术演进的前瞻性，在2014年正式完成了ESMARTSHUTTLE®的开发。该产品达到了传统设备难以实现的卓越性能，特别是在堆垛机和常规货叉无法使用的项目中，满足了客户对高效物流作业的需求。

　　1.系统组成

　　ESMARTSHUTTLE®系统组成可以分为硬件系统和软件系统，其中硬件系统是由两个既可以相互组合又可以独立工作的组合式结构组成的系统，并配合升降机来提升货物。其中，Shuttle（穿梭车）的主体小车由锂电池作为动力，在X轴方向提取或运载货物，配备了一个集成的链条传输机以运载货物至进货/出货口或至升降机上。Satellite（卫星车）也是由锂电池作为动力用于升降、运载和进入仓库通道（在Z轴方向）中存储货物（带托盘）的系统。

　　ESMARTSHUTTLE®拥有自己的软件套件，细分为若干模块组合，以期满足每一个系统集成商的不同需求。通常，最终用户的ERP根据需求生成一系列任务，并由仓库管理系统（WMS）发出命令。而Eurofork的机器接收一系列微任务后，在可控状态下执行，直至完成。然后，反馈係通过软件开发工具包（SDK）和仓库控制系统（WCS）传至WMS。Eurofork的软件可以同时管理和监控所有的机器，并允许其藉由中央信息处理系统独立工作。基于上述灵活性，每一台穿梭母车均可自任何地点携带卫星小车运行，以实现后入先出或先入先出的存取方式。

　　2.系统特点

　　穿梭车和卫星车的电池充电不需要驶出巷道。当卫星车停在穿梭车上时，卫星车的电池将开始充电（穿梭车行驶途中同样会进行充电）。而当穿梭车停在升降机上时，穿梭车的电池将开始充电（升降机在上升下降过程中同样会进行充电）。这两个独立的设备由软件控制升降系统运行至仓库的任意一层（Y轴方向）。一般每条巷道配备一个升降机系统，并可配备集成的链条传输机。

　　多个ESMARTSHUTTLE® 和升降系统可在同个巷道内同时进行多个任务，提高了仓库的效率，根据实际情况，每个巷道可进行独立的工作。此系统可通过三个方向的光学传感器直接感应设备和货物位置（条形码），用以获取完美且连续不断的机器绝对定位。该系统已获得国际专利并在中国注册完成。

　　3.多重优势

　　精准定位，快速作业：ESMARTSHUTTLE®系统在任何时候都可对每个设备和载荷单元进行精准定位；重启或断电后不需要进行小车归位；组件的磨损不会影响到定位的判定。

　　独立的模块设备增强了系统灵活性：ESMARTSHUTTLE®组合设备和升降系统可同时执行不同任务；在项目启动后可增加新的设备以达到增加吞吐量的效果；单个模块设备的异常不会影响到仓库整体运转。

　　节省能源和费用：ESMARTSHUTTLE®组合设备的重量和负载比与装机功率远远低于使用堆垛机，替代堆垛机使用可每年节省14800kWh(设想在X-方向)。使用SMARTSHUTTLE®也可降低整个仓库的钢材使用量，也可以用于不规则建筑或无法使用堆垛机的现存建筑。