全自动化作业

　　当有多台自动叉车运行在同一仓库内时，需要确保物流动线通畅不堵塞。由此，对每台自动叉车的指令分配也需要经过计算，与永恒力合作的国外知名激光引导设备供应商Danaher Motion 研发的运输管理系统，可实现与仓库管理系统配合，接收指令并分配给合适的叉车作业，并可处理交通堵塞和停顿的情况。例如，两辆自动叉车行驶靠近时，其安全机制都被触发而导致两车停止运行。同样，该系统还根据路径预定的顺序判断哪辆车可先通过并触发该车行驶。

　　对于那些存在多种自动化设备同时运行的仓库，其整体的智能化体现在高度的自动化和各环节的紧密衔接。对此，永恒力通过OPC serve或总线协议与外围设备PLC的通讯，达到各个自动化设备正确有条不紊的动作。

　　如今自动叉车广泛应用于从生产线到仓库的搬运和存储，仓库存储区域到装车/ 调配区域的搬运，和自动化设备之间的衔接。由于其引导装置的多样性且安装简易，在实施环节产生土建工程，对仓库的地坪材质和倾斜率有一定要求，但并不苛刻。安全性方面，可通过车身上安装的距离传感器、光幕保护装置和货叉顶端传感器，来避免对车体、货物和人员或其他移动单位的碰撞。

　　关注物流标准化随着“物联网+”概念的提出，中国物流行业又将再一次迎来发展高峰，而这种需求正是促进叉车智能化的“强心剂”。与此同时，人工成本的显著提升也带来了催化作用，所以越来越多的企业开始寻求叉车智能化的解决方案。可以预见在3~5 年内，智能化叉车的需求将有爆发性的增长。

　　但在这种环境下不能忽视的一点是中国的物流标准化程度很低，这对叉车智能化的发展有着重大负面影响，这可能是我们高速走完国外半个世纪发展历程的一个副作用。众所周知，智能化设备对标准化有着更高的要求，例如，对一个物流中心来说，它收到的来自几十个供货商的货物托盘如果规格不一，智能化的叉车就很难辨识各种不同规格，这个工作只能交由人工处理，而如果所有的托盘都是同一个标准，智能化的叉车就很容易辨识它们并进行操作。也因为这个原因，我们看到，国内的汽车、烟草等行业物流智能化程度很高，而第三方物流公司通常智能化程度较低。所以要提升整个国家的物流智能化状况，物流标准的制定将起到决定性作用。