在隧道施工中，当遇到软弱岩层时，需要进行拱架安装支护，以提高围岩的稳定性，防止塌落。拱架一般采用钢拱，配合钢筋网喷射混凝土进行加强支护。钢拱一般由I18或I20工字钢弯制而成，部分采用H型钢。
国内某隧道施工工地的工字钢搬运
在国内隧道修建安装拱架普遍由人工进行，即：借助人工台架靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，依次连接形成环状。拱架单件质量为100kg以上，一般每个劳动班组人员为12人或以上，劳动强度大，劳动时间长，而且存在安全隐患。
曼尼通伸缩臂叉装车配拱架机械手，在国外隧道施工中是一种使用广泛的拱架安装设备。拱架机械手可以牢牢抓扣拱架，伸缩臂叉装车大臂伸缩实现远近高低的调整，同时通过机械手本身的摆动油缸实现工件的准确定位。
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