机器人可自行组队技术

　　相信对于有密集恐惧症的人来说，看到1000只排得密密麻麻的小机器人在桌面上一起移动绝对不会感到好受。不过这仍无法阻碍哈佛大学的工程师们打造这样的系统。据悉，研究团队使用了1000只组装简易的小型机器人，每个造价20美元。 据介绍，每组装一个这样的机器人需要5分钟的时间，也就是，他们花费了83多个小时完成了这项艰巨的任务。

　　之后，他们为这些小小的机器人提供了多套算法，这样它们就能移动形成多种形状。

　　团队负责人、哈佛大学电子工程师Michael Rubestein 介绍道：“我们打造了一群机器人版的 蜂群 ，它专门以大部队的形式工作。不过（这套系统）也存有一个缺陷，那就是机器人的功能性并不强大，并且还有诸如噪音距离传感及移动困难等多个可变因素。”Rubenstein 表示，他们希望打造一套可以完成复杂全局任务的机器人“蜂群”。

　　目前，这套系统面临的最大问题并不是组装所需花费的时间，而是如何开发出一套可以精准控制这群小机器人的算法。

　　就目前来看，现在这套系统更多的像是机器人对自己的编程控制，而不是执行一个可让人类受益的任务。另外，Rubenstein 表示，他们未来将可能用更小的机器人打造一个更大的“蜂群”，进而了解控制体积更小机器人的方法。

　　造房子机器人：或成为未来主流

　　一个被称为Minibuilders的全新3D打印建筑机器人套件，可以像建筑工人那样3D打印出一间房屋，其快速、低价、安全让建筑机器人将有可能成为下一代强大的建筑必备工具。

　　其运作方式基本上和同类型的无人建筑机器人一样，逐层浇筑流体建筑材料。但是它最大的不同，就是可以打印的建筑体积更大，而且设计方法也与众不同。

　　这套系统的核心是一个庞大的主部件，有两个装有液化合成大理石的大型圆筒，大理石经独特的配方制成。气胎注射筒会通过长长的管子推动材料，那些管子将被安置在一个建筑工地上，与三个敏捷的专业附属机器人协同工作。有些研究人员会觉得自己就像是一个建筑师，把自己的建筑构想通过一个巨大的独立机器变成现 实，而Minibuilders的团队扮演角色就像是一个“包工头”，在建设过程中“招募”各相关领域里的建筑专业资源。

　　和构建传统建筑物一样，建筑流程需要从一个坚实的地基开始。“地基机器人”是一台装配了传感器的设备，可以沿着地上标记的线进行工作。建筑师可以在建筑台上面先勾勒出建筑的轮廓，然后地基机器人就开始进行连续螺旋式循环，浇筑好前20层建筑材料。基本上，我们可以把这个地基机器人看作是一个从底层开始堆积建筑材料的“建筑师”。

　　一旦地基铺好，建筑工人可以把一个“抓握机器人”紧夹在地基上面，它和地基紧密的黏合在一起，瞬间就能变成从世界上最先进的 “小铲刀”。

　　抓握机器人的喷嘴可以水平移动，使用更多材料在地基基础上来创造建筑，它还可以在建筑物上面增加动态纹理。在浇筑一层全新材料的时候，为了加速材料的干燥固化速度，抓握机器人还配置了一对加热器，这对加热器可以吹出热风，热固大理石混合。由于材料坚硬，支持在水平方向进行扩展，因而机器人可以打印屋顶或其他悬臂结构。

　　可以肯定的是，Minibuilders将在未来建筑机器人领域里扮演一个非常重要的角色。