机器人透视技术

　　据国外媒体报道，目前，美国加州大学最新研制一款具有“透视眼”能力的机器人，在两个机器人之间释放无线信号，通过测量信号强度的变化，将观察发现墙壁内部的物体。该技术可用于寻找困陷在建筑物中的伤员，或者监控家中的老年人。

　　该系统是由美国加州大学科学家YasaminMostofi 博士最新研制的，这两个机器人装配着轮子，一个释放无线信号，另一个探测接收信号强度。

　　当机器人环绕正方形混凝土建筑物时，彼此离开视线范围之内，它们能够计算出建筑物内部的事物，甚至可以识别出人类。其工作原理是当途经墙壁和其它物体时，测量信号强度的衰减程度。

　　通过测量无线信号的衰减情况，机器人可以绘制一张视觉地图，呈现观测大约100秒的透视景象。研究人员指出，这项研究结果非常令人满意，误差不超过5厘米。

　　研究小组表示，我们的目标仅是使用无线信号透视厚墙壁观察完全未知区域。这项技术可由任何无线激活装置实现，目前我们赋予机器人“透视眼”功能。

　　虽然一些现代无人操控机器人使用激光扫描器观察前方的物体，但却不能透视邻近的物体或者墙壁。研究人员指出，这项最新技术将是机器人运动设计的革命性创新，赋予无人操控机器人一些新的功能。

　　他们认为这项技术潜在广泛应用，其中包括：地震灾难之后的搜寻和营救工作。“透视眼机器人”无需挖掘便能检测探索考古遗址。

　　敏感触控技术

　　不要以为机器人的敏感度很差。美国麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology， MIT ）视觉科学学科联合波士顿东北大学研究团队近日成功研制了一种触觉传感器GelSight ，比人类的手指更加灵活敏感。

　　此次麻省理工学院及东北大学联合研究团队开发的“机器人手指传感器”突破了此前机器人手部关节不灵敏等限制，甚至比人类手指更加灵活敏感，因此受到了各界瞩目。该传感器不是以机器来辨识触觉，而是以3D视觉实时定位物体的方位，以实现对物体的识别和传感。

　　据悉这种技术比人类的手部触觉灵敏约100倍。 GelSight 内置有红色、黄色、白色、蓝色等照明设备， GelSight 可根据指示的信号迅速做出反应，根据麻省理工学院方面公开的演示视频更可直观的感受到 GelSight 的强大功能。装置了 GelSight 传感器的机器人可轻松拔出装置在电脑上的USB，但未装置 GelSight 的机器人则无法完成该动作。

　　据悉， GelSight 最大的特征在于，最快的辨识物体的视觉信号，并马上将其转化为触觉信号。

　　机器人用可伸缩电线

　　日本综合型化学企业旭化成将于9月1日发售可以像橡皮筋那样伸缩的电线。《日本经济新闻》8月26日报道说，通过在具有弹性的聚氨酯纤维（中国称：氨纶） 中以螺旋状嵌入可通电的导线，使得电线可以伸缩，且不易出现松弛。与容易松弛的以往电线相比，自由自在的变形将成为可能。旭化成力争将这种电线应用于实现复杂动作的拟人机器人和穿戴型辅助机器人。

　　该电线由旭化成其旗下子公司、从事纺织业务的旭化成纺织公司开发。在拉伸时可以伸长至1.4倍，同时在反复弯曲直至断线的耐久性方面也是以往产品的10-100倍。

　　以树脂材料作为保护的一般电线在用于机器人时，在手腕做弯曲动作等的情形下，容易形成松弛或缠绕。而旭化成开发的这种伸缩性电线将可以依照其实施的拟人动作合理布线。

　　首先，面向弯曲部分使用电线的工业机器人，旭化成将开拓以往产品的替代性需求。该公司将以“ROBODEN” （意为机器人电线）的产品名，通过米思米集团总部的电子商务网站销售。在价格方面，1米以内长度为3万日元（约合人民币1772元）左右。旭化成计划向电子企业和精密机械企业等销售，力争3年内实现3亿日元左右的销售额。