万向轮是 在可以360度转向的支架安装上的单轮，能在动载或者静载中水平 360 度旋转，随意向任何方向行驶的脚轮。

　　万向轮的结构，分为平板型，螺杆型和插销型 几种。

　　万向轮结构包括以下几个方面.

　　·单轮：就是轮子

　　·活支总成：由活动支架、轮轴及螺母，螺杆或插杆组成。不包括轮子、轮内轴承和轴套。

　　·轴套：是套在轮轴外面的钢铁制造的非转动零件。套在轮轴外面，钢铁制造的非转动件，供轮子轴承转动固定轮子在支架内。轴套上带有转动轴。

　　·转动轴承：转向轴承有若干不同的型号，例如：单层轴承：大的轨道上只有一层钢球，俗称单排珠轴承。双层轴承：也叫双排珠轴承，在两个不同的轨道上，有双层钢球。经济型轴承：用冲压成型的上珠盘承托钢球组成。精密型轴承：用标准工业轴承组成。

　　·中心铆钉：中心铆钉是底板的组成局部，用于固定转动装置的螺栓或铆钉。拧紧螺栓型铆钉能调节因转动磨损而造成的松动。