BTR Simulators 是比萨圣安娜高级研究学院的一个附属机构，由感知机器人实验室 (PERCRO) 的研究人员和技术人员创建。它涉及模拟器的设计和构造、机器人技术的开发以及用于模拟的虚拟现实系统的创建。它为工业和医疗康复等各个领域的应用提供其技能和技术。

BTR 模拟器的诞生得益于利沃诺地区一些重要公司（例如 Global Service Srl 和 Port Technical Service Srl）以及比萨 Scuola Superiore Sant'Anna 实验室之间的密切合作。 

如今，该实验室由 Massimo Bergamasco 教授于 1991 年创立，拥有 70 多名员工，其中包括具有工程和计算机科学特定背景的博士生、研究人员、合作者和大学教授。由于传统人机界面的改进，主要目标始终是设计与技术环境的自然交互。