EFORK大全(侧)向AGV叉车具有全向移动、门架前移、高位堆垛的特点，可实现窄通道自然环境中无人叉车的精准定位，载具检测、放货检测功能，自适应精准叉取物料:

• 快速充电、超长续航、灵活运行，柔性化作业，适用多种场所;

• 车身包含多重防护、报警装置，液压回路比例阀控制，使用更安全;

• 智能化应用，可根据客户需求特色化定制。

型号	EDQ15-45	EDQ30-30
名称	全向式机器人	全向式机器人
导航方式	融合导航	融合导航
通讯方式	wifi/5G	wifi/5G
额定载重	1500kg	3000kg
提升高度	4500mm	3000mm
定位精度	±15mm	±20mm
最小离地间隙（轴距中心）	70mm	135mm
充电方式	自动+手动	自动+手动
行驶方向	全向、自旋	全向、自旋
电池标配	24V/200Ah	48V/300Ah
安全防护	激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞	激光避障、机械防撞、远程急停、叉齿防撞
告警方式	灯光告警、语音播报	灯光告警、语音播报
驱动方式	舵轮驱动	舵轮驱动
载荷中心距	500mm	600mm
堆垛通道宽度，托盘1000×1200（1200跨货叉放置)	2480mm	3520mm
运行速度	1.0m/s	1.0m/s
前移距离	920mm	1200mm
货叉尺寸	35/100/1070mm	50/150/1220mm
外形尺寸(长/宽）	2060/1845mm	2350/2680mm
自重	2400kg	6500kg
最大举升高度	4500mm	3000mm
整车投影面积	5.05㎡	6.3㎡
注：堆垛通道宽度数据不含安全距离，以上参数仅供参考,如果技术改动不再另行通知,敬请谅解。