实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作；
可广泛应用于 3C、半导体、锂电、新能源等行业；
搭载 3D 视觉系统，实现车床、机台等柔性抓取、搬运，无需贴标记。
| 机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 |
| 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
| 通讯方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 |
| 导航方式 | 自然导航：双激光SLAM、视觉SLAM |
| 驱动方式 | 双轮差速 |
| 车身自重 | 230 kg |
| 运行速度 | 最大1.2 m/s |
| 额定速度 | 1 m/s |
| 导航精度 | ±20 mm |
| 旋转半径 | Φ490 mm（最小） |
| 供电方式 | 电池供电 |
| 电池规格 | 磷酸铁锂48V 25AH（可扩展） |
| 充电方式 | 自动充电+手动充电 |
| 协作机械臂 | 作业半径 | 1300 mm |
| 额定负载 | 3~15 kg |
| 关节数量 | 6轴（推荐，兼容4轴、5轴） |
| 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研LX-MRDVS（兼容2D） |
| 执行机构 | 电动夹爪/气动夹爪 |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角，含本体及电控柜、机械臂部分 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 |
| 触边停障 | 全方位保护 |
| 急停按钮 | 本体及周围手触范围 |
| 视觉避障 | ● |
| 人机交互 | 灯光指示 | 含本体状态、故障报警、电池电量等 |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 |
| 按钮操作 | 急停、开关、操作 |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ |
| 环境湿度 | 10~90%RH 无凝露 |
| 路面坡度 | ≤ 5% |
| 越障高度 | ≤ 5 mm |
| 缝隙宽度 | ≤ 10 mm |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 |
| 网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 |
粤公网安备 44010602004351号