AMR移动机器人深度视觉(3D视觉)除了获得对象的XY值外,还可以提供场景或对象的深度值。蓝芯科技的MRDVS(移动机器人深度视觉系统) 是基于蓝芯科技自研的TOF3D视觉技术而开发的视觉定位算法和视觉避障算法。系统提供和记录的环境特征信息丰富,定位更加准确;TOF3D视觉传感器可有效检测低矮和悬空障碍物,显著提高AMR(自主式移动机器人)的安全性,更适合动态的变化场景和人机共融的工作环境。
该机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。
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产品型号 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm |
本体自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
额定负载 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋转直径 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm |
导航方式 | 激光SLAM/二维码/IMU |
行驶速度 | 0-2.0 m/s |
驱动方式 | 双轮差速 |
安全防护 | 视觉避障/激光避障/触边停障/急停按钮 |
续航能力 | ≥8 h |
安全避障 | 前后双激光/前3D相机 |
对接精度 | ±3mm/+0.5°(二维码) |